In dem Beitrag wird ein zweistufiges Verfahren zur Objekterkennung und Abstandsbestimmung von Straßenfahrzeugen auf Autobahnen und Landstraßen vorgestellt. Zunächst wird eine entfernungsbasierte Bildsegmentierung unter Verwendung eines Stereokamerasystems durchgeführt. Hieraus werden relevante Bildbereiche extrahiert, die erhabene Objekte kennzeichnen. Diese können neben Straßenfahrzeugen beispielsweise auch Brückenpfeiler, Büsche oder Leitplanken sein. Um nun Straßenfahrzeuge in den extrahierten Bildbereichen zu erkennen, wird im darauffolgenden Schritt eine Klassifizierung durchgeführt. Mit Hilfe von Clusteralgorithmen werden typische Merkmale von Straßenfahrzeugen bestimmt. Nach diesen Merkmalen wird in den relevanten Bildbereichen gesucht, und ihre Orte mit der internen 2-D Modellvorstellung eines neuronalen Netzes verglichen. Die resultierenden Objekte werden über die Zeit verfolgt und deren Abstand und laterale Position relativ zum eigenen Fahrzeug bestimmt. Daraus kann ihre situative Relevanz für das eigene Fahrverhalten berechnet werden.


    Zugriff

    Zugriff über TIB

    Verfügbarkeit in meiner Bibliothek prüfen

    Bestellung bei Subito €


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    Detektion und Bestimmung des Abstandes von Straßenfahrzeugen in großer Entfernung


    Beteiligte:
    Knöppel, C. (Autor:in) / Regensburger, U. (Autor:in) / Michaelis, B. (Autor:in)

    Erschienen in:

    Erscheinungsdatum :

    1999


    Format / Umfang :

    8 Seiten, 9 Bilder, 10 Quellen



    Medientyp :

    Aufsatz (Konferenz)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Deutsch




    Aluminiumleichtbau bei Strassenfahrzeugen

    Koewius,A. | Kraftfahrwesen | 1985


    Aerodynamik von Strassenfahrzeugen

    Ahmed, S.R. | Tema Archiv | 1978


    Schweissen an Strassenfahrzeugen

    Mai, E. / Wohlgemuth, J. | Tema Archiv | 1977



    Ladungssicherung auf Strassenfahrzeugen

    Danwitz, H.O. von | Tema Archiv | 1984