Bei der sicherheitstechnisch relevanten Anwendung bordautonomer Ortungssysteme im Eisenbahnwesen ist die gleisgenaue Ortung, z.B. in Bahnhöfen oder auf zwei- und mehrgleisigen Strecken, eine elementare Forderung. Mit Wirbelstrom-Sensoren können Eisenbahnweichen und ihre jeweilige Stellung detektiert und klassifiziert werden, um diese Gleisselektivität zu erreichen. Erste erfolgversprechende Ergebnisse mit einem Bayes-Klassifikator und der Zuordnung der geschätzten Position zu einem Gleis mittels eines Markov-Modells zeigen die Robustheit der propagierten Methode. In diesem Beitrag wird ein Teil einer Plattform zur rein bordautonomen Ortung mit Wirbelstrom-Sensorik vorgestellt. Diese soll die Ortung mit der für eine sicherheitsrelevante Anwendung erforderlichen Genauigkeit und Verfügbarkeit realisieren. Ein elementarer Aspekt ist dabei die Detektion und Klassifikation von Eisenbahnweichen, welche zur Ermittlung der gefahrenen Route dient. Die entwickelten Konzepte hierfür wurden bereits an einer Eisenbahnstrecke eingehend erprobt und erfolgreich getestet.
Weichenklassifikation zur gleisselektiven Ortung von Schienenfahrzeugen
Track switch classification to recognize railway vehicles track by track
2006
6 Seiten, 9 Bilder, 3 Tabellen, 8 Quellen
Conference paper
German
Bordautonome Ortung von Schienenfahrzeugen
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