A robot body (100), comprising: a housing (10) and a plurality of functional modules detachably mounted on the housing (10). The plurality of functional modules comprise a driving wheel module (20) used for driving the housing (10) to move, a driven wheel module (30) used for following the movement of the housing (10), a collision module (40) used for performing collision detection, and a cutting module (50) used for mowing. When the functional modules on the robot body require repair or replacement, the functional modules can be individually removed for replacement or repair, thereby reducing the overall maintenance difficulty of the robot body. Also provided is a mowing robot.

    L'invention concerne un corps de robot (100) comprenant : un boîtier (10) et une pluralité de modules fonctionnels montés de manière amovible sur le boîtier (10). La pluralité de modules fonctionnels comprend un module roue d'entraînement (20) utilisé pour entraîner le déplacement du boîtier (10), un module roue entraînée (30) utilisé pour suivre le mouvement du boîtier (10), un module de collision (40) utilisé pour effectuer une détection de collision, et un module de coupe (50) utilisé pour la tonte. Lorsque les modules fonctionnels sur le corps de robot nécessitent une réparation ou un remplacement, les modules fonctionnels peuvent être retirés individuellement pour un remplacement ou une réparation, ce qui permet de réduire la difficulté de maintenance globale du corps de robot. L'invention concerne également un robot de tonte.

    一种机身(100),包括:机壳(10)和可拆卸安装在机壳(10)上的多个功能模块;多个功能模块包括用于带动机壳(10)移动的驱动轮模块(20)、用于跟随机壳(10)移动的从动轮模块(30)、用于进行碰撞检测的碰撞模块(40)和用于割草的切割模块(50)。在机身上的各功能模块需要进行维修更换时,可以将其单独拆卸下来进行更换或维修即可,从而使得机身整体的维护难度降低。还包括一种割草机器人。


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    Title :

    ROBOT BODY AND MOWING ROBOT


    Additional title:

    CORPS DE ROBOT ET ROBOT DE TONTE
    机身和割草机器人


    Contributors:
    WANG YANG (author)

    Publication date :

    2025-07-10


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Chinese


    Classification :

    IPC:    B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / A01D Ernten , HARVESTING



    MOWING ROBOT

    WEI JIDONG / WANG KAI | European Patent Office | 2024

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