Provides is a mowing robot, comprising a frame (11), a first wheel set (12) and a second wheel set (13). The first wheel set (12) and the second wheel set (13) are respectively arranged on the front end and the rear end of the frame (11) that are opposite to each other. The first wheel set (12) consists of driving wheels, and the second wheel set (13) consists of omnidirectional wheels. The mowing robot further comprises a controller (14), a first driving module (15) and a second driving module (16). The controller (14) is connected to the first driving module (15) and the second driving module (16), respectively. The controller (14) controls the first driving module (15) to drive the first wheel set (12) to move so as to provide main power for the mowing robot, and the controller (14) further controls the second driving module (16) to drive the second wheel set (13) to rotate so as to provide auxiliary power to overcome resistance generated by the ground when the second wheel set (13) rotates. When the second driving module (16) drives the second wheel set (13) to rotate, the friction between each auxiliary wheel on the second wheel set (13) and the ground can be reduced, and there is no need to increase the torque for the first wheel set (12) due to rotation, so that the abrasion to a lawn can be greatly reduced.
Est prévu un robot de tonte, comprenant un cadre (11), un premier ensemble de roues (12) et un second ensemble de roues (13). Le premier ensemble de roues (12) et le second ensemble de roues (13) sont respectivement agencés sur l'extrémité avant et l'extrémité arrière du cadre (11) qui sont opposées l'une à l'autre. Le premier ensemble de roues (12) est constitué de roues motrices, et le second ensemble de roues (13) est constitué de roues omnidirectionnelles. Le robot de tonte comprend en outre un dispositif de commande (14), un premier module d'entraînement (15) et un second module d'entraînement (16). Le dispositif de commande (14) est connecté au premier module d'entraînement (15) et au second module d'entraînement (16), respectivement. Le dispositif de commande (14) commande le premier module d'entraînement (15) pour entraîner le premier ensemble de roues (12) à se déplacer de façon à fournir une alimentation principale pour le robot de tonte, et le dispositif de commande (14) commande en outre le second module d'entraînement (16) pour entraîner le second ensemble de roues (13) en rotation de façon à fournir une alimentation auxiliaire pour surmonter la résistance générée par le sol lorsque le second ensemble de roues (13) tourne. Lorsque le second module d'entraînement (16) entraîne le second ensemble de roues (13) en rotation, la force de frottement entre chaque roue auxiliaire sur le second ensemble de roues (13) et le sol peut être réduite, et il n'est pas nécessaire d'augmenter le couple pour le premier ensemble de roues (12) en raison de la rotation, de sorte que l'abrasion sur une pelouse peut être considérablement réduite.
提供了一种割草机器人,其包括机架(11)、第一轮组(12)和第二轮组(13)。第一轮组(12)和第二轮组(13)分别设置在机架(11)相对的前后两端上,第一轮组(12)为驱动轮,第二轮组(13)为全向轮,割草机器人还包括控制器(14)、第一驱动模组(15)和第二驱动模组(16),控制器(14)分别与第一驱动模组(15)和第二驱动模组(16)连接,控制器(14)控制第一驱动模组(15)驱动第一轮组(12)运动而为割草机器人提供主要动力,控制器(14)还控制第二驱动模组(16)驱动第二轮组(13)转动而提供辅助动力以克服第二轮组(13)转动时地面产生的阻力。第二驱动模组(16)驱动第二轮组(13)转动时,可以减小第二轮组(13)上的辅助轮与地面之间的摩擦力,无需因为转动而对第一轮组(12)加大力矩,可以极大程度的减轻对草坪的磨损。
MOWING ROBOT
ROBOT DE TONTE
割草机器人
2024-10-03
Patent
Electronic Resource
Chinese
MOWING ROBOT RECHARGING METHOD, MOWING ROBOT AND STORAGE MEDIUM
European Patent Office | 2024
|Differential front drive module, mowing robot and calibration method of mowing robot
European Patent Office | 2023
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