Disclosed in the embodiments of the present application is a mowing robot recharging method. The method may comprise: in response to a recharging request for a mowing robot, acquiring the position of the mowing robot; acquiring a preset recharging path and the position of a charging pile; on the basis of the recharging path and the position of the mowing robot, controlling the mowing robot to navigate to the recharging path; and on the basis of the recharging path, the position of the charging pile and the current position of the mowing robot, controlling the mowing robot to execute a recharging task. Therefore, the situation in which a mowing robot frequently rotates at the same position when being recharged on a charging pile causing serious abrasion of turf at the position is reduced, and a lawn can also be protected from being damaged by the mowing robot and the recharging efficiency on the charging pile is ensured.
Sont divulgués dans les modes de réalisation de la présente demande un procédé de recharge de robot de tonte. Le procédé peut comprendre : en réponse à une demande de recharge pour un robot de tonte, l'acquisition de la position du robot de tonte ; l'acquisition d'un trajet de recharge prédéfini et de la position d'une pile de charge ; sur la base du trajet de recharge et de la position du robot de tonte, la commande du robot de tonte de naviguer vers le trajet de recharge ; et sur la base du trajet de recharge, de la position de la pile de charge et de la position réelle du robot de tonte, la commande du robot de tonte d'exécuter une tâche de recharge. Par conséquent, la situation dans laquelle un robot de tonte tourne fréquemment à la même position lorsqu'il est rechargé sur une pile de charge provoquant une abrasion grave de gazon au niveau de la position est atténuée, et une pelouse peut également être protégée contre une détérioration par le robot de tonte et l'efficacité de recharge sur la pile de charge est assurée.
本申请实施例公开的割草机器人回充方法可以响应针对割草机器人的回充请求,获取割草机器人的位置,获取预设的回充路径和充电桩位置,基于回充路径和割草机器人的位置,控制割草机器人导航至回充路径上,基于回充路径、充电桩位置和割草机器人的当前位置,控制割草机器人执行回充任务,以减少割草机器人在上桩回充时频繁在同一个位置旋转造成该位置草皮磨损严重的情况,在保证上桩回充效率的同时,还可以保护草坪不容易被割草机器人破坏。
MOWING ROBOT RECHARGING METHOD, MOWING ROBOT AND STORAGE MEDIUM
PROCÉDÉ DE RECHARGE DE ROBOT DE TONTE, ROBOT DE TONTE ET SUPPORT DE STOCKAGE
割草机器人回充方法、割草机器人以及存储介质
2024-01-25
Patent
Electronic Resource
Chinese
Differential front drive module, mowing robot and calibration method of mowing robot
European Patent Office | 2023
|INTELLIGENT OBSTACLE AVOIDANCE METHOD, AND MOWING ROBOT AND STORAGE MEDIUM
European Patent Office | 2024
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