A parking control method for an electric vehicle, a parking control system, and a storage medium. The parking control method comprises: collecting an actual rotational speed of a traction motor; collecting a parking instruction; in the case that a parking instruction is present and a rotational speed value of the actual rotational speed is less than or equal to a first set rotational speed value, carrying out disturbance observation on the operating conditions of an electric vehicle to obtain a relevant disturbance observation value; and on the basis of the disturbance observation value, setting a direction value of a target rotational speed of the traction motor, and setting a rotational speed value of the target rotational speed as a second set rotational speed value. In the case that a parking instruction is present and the rotational speed value of the target rotational speed is set to be the second set rotational speed value, a control amount is generated on the basis of the actual rotational speed and the target rotational speed, and the control amount is adjusted on the basis of the direction value of the target rotational speed to generate a control output amount used for controlling the traction motor. According to the present disclosure, stable parking can be achieved without depending on mechanical components of an electric vehicle.

    L'invention concerne un procédé de commande de stationnement pour un véhicule électrique, un système de commande de stationnement et un support de stockage. Le procédé de commande de stationnement consiste à : collecter une vitesse de rotation réelle d'un moteur de traction ; collecter une instruction de stationnement ; dans le cas où une instruction de stationnement est présente et qu'une valeur de vitesse de rotation de la vitesse de rotation réelle est inférieure ou égale à une première valeur de vitesse de rotation définie, procéder à une observation de perturbation sur les conditions de fonctionnement d'un véhicule électrique afin d'obtenir une valeur d'observation de perturbation pertinente ; et, sur la base de la valeur d'observation de perturbation, définir une valeur de direction d'une vitesse de rotation cible du moteur de traction, puis définir une valeur de vitesse de rotation de la vitesse de rotation cible en tant que seconde valeur de vitesse de rotation définie. Dans le cas où une instruction de stationnement est présente et que la valeur de vitesse de rotation de la vitesse de rotation cible est définie en tant que seconde valeur de vitesse de rotation définie, une degré de commande est généré sur la base de la vitesse de rotation réelle et de la vitesse de rotation cible, et le degré de commande est réglé sur la base de la valeur de direction de la vitesse de rotation cible afin de générer un degré de sortie de commande utilisé pour commander le moteur de traction. Selon la présente divulgation, un stationnement stable peut être assuré sans qu'on s'appuie sur des composantes mécaniques d'un véhicule électrique.

    一种用于电动车辆的驻车控制方法、驻车控制系统及存储介质。驻车控制方法包括:采集牵引电机的实际转速;采集驻车指令;在存在驻车指令、且实际转速的转速值小于等于第一设定转速值的情况下,对电动车辆的运行状况进行扰动观测,以获得相关的扰动观测值,根据扰动观测值设定牵引电机的目标转速的方向值,并将目标转速的转速值设定为第二设定转速值。在存在驻车指令、且目标转速的转速值设定为第二设定转速值的情况下,基于实际转速和目标转速产生控制量,并且根据目标转速的方向值对控制量进行调整以产生用于控制牵引电机的控制输出量。本公开使得能够不依赖电动车辆的机械部件而实现稳定驻车。


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    Title :

    PARKING CONTROL METHOD, PARKING CONTROL SYSTEM, AND STORAGE MEDIUM


    Additional title:

    PROCÉDÉ DE COMMANDE DE STATIONNEMENT, SYSTÈME DE COMMANDE DE STATIONNEMENT ET SUPPORT DE STOCKAGE
    驻车控制方法、驻车控制系统及存储介质


    Contributors:
    LIU PEILIN (author) / YANG SHANSHAN (author) / YAN SHIWEI (author) / CHI XIAOFENG (author) / LIU CHUANG (author)

    Publication date :

    2025-07-03


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Chinese


    Classification :

    IPC:    B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen



    Parking control method, parking control device, vehicle and storage medium

    JIANG YUTING / TANG JIAN / HE ZHUORONG et al. | European Patent Office | 2022

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    PARKING CONTROL METHOD, PARKING CONTROL APPARATUS, VEHICLE AND STORAGE MEDIUM

    HUANG YUBO / LI PAN / SU JINGREN et al. | European Patent Office | 2023

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    Parking speed control method and module, parking system and storage medium

    CHEN TAO / YOU ZUOLONG / ZHANG YAN et al. | European Patent Office | 2022

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    Vehicle parking system, vehicle parking method, control device and storage medium

    YU YANG / MA YUE / DING YAOGANG et al. | European Patent Office | 2024

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    Parking control method, parking control device, electric vehicle and storage medium

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