Disclosed in the present application are a parking control method and apparatus, and a vehicle and a storage medium. The parking control method comprises: acquiring parking space corner points and a parking space type of a diagonal parking space, wherein the diagonal parking space is in the shape of a non-rectangular parallelogram; transforming the diagonal parking space into a perpendicular parking space according to the parking space corner points and the parking space type; calculating a target pose of a vehicle according to the perpendicular parking space; and generating a parking path of the vehicle according to the current pose and the target pose of the vehicle.
La présente demande divulgue un procédé et un appareil de commande de stationnement, un véhicule et un support de stockage. Le procédé de commande de stationnement comprend les étapes consistant à : acquérir des points de coin d'espace de stationnement et un type d'espace de stationnement d'une place de stationnement diagonale, l'espace de stationnement diagonal se présentant sous la forme d'un parallélogramme non rectangulaire ; transformer l'espace de stationnement diagonal en un espace de stationnement perpendiculaire en fonction des points de coin d'espace de stationnement et du type d'espace de stationnement ; calculer une pose cible d'un véhicule en fonction de l'espace de stationnement perpendiculaire ; et générer un trajet de stationnement du véhicule en fonction de la pose actuelle et de la pose cible du véhicule.
本申请公开了一种泊车控制方法、装置、车辆和存储介质。泊车控制方法包括:获取斜列车位的车位角点和车位类型,斜列车位的形状为非矩形的平行四边形;根据车位角点和车位类型将斜列车位转化为垂直车位;根据垂直车位计算车辆的目标位姿;根据车辆的当前位姿和目标位姿生成所述车辆的泊入路径。
PARKING CONTROL METHOD, PARKING CONTROL APPARATUS, VEHICLE AND STORAGE MEDIUM
PROCÉDÉ DE COMMANDE DE STATIONNEMENT, APPAREIL DE COMMANDE DE STATIONNEMENT, VÉHICULE ET SUPPORT DE STOCKAGE
泊车控制方法、泊车控制装置、车辆和存储介质
2023-11-30
Patent
Electronic Resource
Chinese
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Parking control method, parking control device, vehicle and storage medium
European Patent Office | 2022
|Parking control method, parking control device, electric vehicle and storage medium
European Patent Office | 2023
|Parking control apparatus, parking control method and parking control system
European Patent Office | 2016
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