Ein Lenkungsaktuator (1) umfasst einen Elektromotor (2), eine mittels des Elektromotors (2) über eine Getriebeanordnung (3) linear verstellbare, in einem Gehäuse (15) geführte Schubstange (6), sowie eine zur zumindest mittelbaren Detektion der Position der Schubstange (6) vorgesehene Sensorik (12). Diese Sensorik umfasst zwei verschiedene Sensoren (7, 8), nämlich einen Drehsensor (7) und einen Linearsensor (8), wobei der Linearsensor (8) zur direkten Erfassung der Position der Schubstange (6) ausgebildet ist. Die Schubstange (6) ist zwischen zwei gehäusefesten Anschlägen (23, 24) verschiebbar, wobei jeder der beiden Anschlagspositionen der Schubstange (6) ein Positionswert (FW, SW) des Linearsensors (8) zugeordnet und ein mechanisches Zentrum (MC = (FW + SW)/2) definiert ist, und wobei eine mit beiden Sensoren (7, 8) zusammenwirkende Ansteuereinheit (9) existiert, welche dazu ausgebildet ist, die Differenz zwischen demjenigen vom Drehsensor (7) ausgegebenen Wert (RSLS=0), bei welchem der Linearsensor (8) Null anzeigt, und dem mechanischen Zentrum (MC) zu berechnen und zur Ansteuerung des Elektromotors (2) zu verwenden.
A steering actuator (1) comprises an electric motor (2), a push rod (6) which can be linearly adjusted by the electric motor (2) via a gearing assembly (3) and which is guided in a housing (15), and a sensor unit (12) which is designed to at least indirectly detect the position of the push rod (6). The sensor unit comprises two different sensors (7, 8), namely a rotational sensor (7) and a linear sensor (8), said linear sensor (8) being designed to directly detect the position of the push rod (6). The push rod (6) can be moved between two stops (23, 24) fixed to the housing, wherein each of the two stop positions of the push rod (6) is assigned a position value (FW, SW) of the linear sensor (8), and a mechanical center (MC = (FW + SW)/2) is defined. An actuation unit (9) that interacts with the two sensors (7, 8) is provided that is designed to calculate the difference between the rotational sensor (7) output value (RSLS=0) at which the linear sensor (8) indicates null and the mechanical center (MC) and use same in order to actuate the electric motor (2).
Un actionneur de direction (1) comprend un moteur électrique (2), une tige de poussée (6) qui peut être réglée linéairement par le moteur électrique (2), par l'intermédiaire d'un ensemble engrenage (3), et qui est guidée dans un logement (15), ainsi qu'une unité de capteur (12) qui est conçue pour détecter au moins indirectement la position de la tige de poussée (6). L'unité de détection comprend deux capteurs différents (7, 8), à savoir un capteur de rotation (7) et un capteur linéaire (8), ledit capteur linéaire (8) étant conçu pour détecter directement la position de la tige de poussée (6). La tige de poussée (6) peut être déplacée entre deux butées (23, 24) fixées sur le logement, chacune des deux positions de butée de la tige de poussée (6) se voyant attribuer une valeur de position (FW, SW) du capteur linéaire (8) et un centre mécanique (MC = (FW + SW)/2) étant défini. Une unité d'actionnement (9) qui interagit avec les deux capteurs (7, 8) est prévue qui est conçue pour calculer la différence entre la valeur de sortie (RSLS=0) du capteur de rotation (7), à laquelle le capteur linéaire (8) indique le zéro, et le centre mécanique (MC), et pour utiliser celle-ci de manière à actionner le moteur électrique (2).
LENKUNGSAKTUATOR UND VERFAHREN ZUM BETRIEB EINER HINTERACHSLENKUNG
STEERING ACTUATOR AND METHOD FOR OPERATING A REAR AXLE STEERING SYSTEM
ACTIONNEUR DE DIRECTION ET PROCÉDÉ DE FONCTIONNEMENT D'UN SYSTÈME DE DIRECTION D'ESSIEU ARRIÈRE
2025-04-17
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
Lenkungsaktuator und Verfahren zum Betrieb einer Hinterachslenkung
European Patent Office | 2025
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