Ein Lenkungsaktuator (1) umfasst einen Elektromotor (2), eine mittels des Elektromotors (2) über eine Getriebeanordnung (3) linear verstellbare Schubstange (6), sowie eine zur Detektion der Position der Schubstange (6) vorgesehene Sensorik (12), welcher zwei verschiedene Sensoren (7, 8) zuzurechnen sind. Einer der beiden Sensoren (8) deckt den gesamten Messbereich (M2), in welchem die Position der Schubstange (6) detektierbar ist, ab, wogegen der andere Sensor (7) zur Detektion der Position der Schubstange (6) in kleineren, aneinander gesetzten, innerhalb des gesamten Messbereichs (M2) liegenden Messbereichen (M1 ) ausgebildet ist. Mit beiden Sensoren (7, 8) wirkt eine Ansteuereinheit (9) zusammen, welche in Zusammenwirkung mit dem Elektromotor (2) dazu ausgebildet ist, bedarfsweise in jedem der kleineren Messbereiche (M1 ) die Schubstange (6) ohne Anfahren einer außerhalb dieses Messbereichs (M1 ) liegenden Referenzposition in eine zentrisch in dem Messbereich (M1 ) befindliche Neutralstellung (NR) zu verfahren.

    The invention relates to a steering actuator (1) comprising: an electric motor (2); a push rod (6) that is linearly adjustable by means of the electric motor (2) via a gear assembly (3); and a sensor system (12) which is designed to detect the position of the push rod (6) and to which two different sensors (7, 8) can be assigned. One of the two sensors (8) covers the entire measurement range (M2) in which the position of the push rod (6) can be detected, whereas the other sensor (7) is designed to detect the position of the push rod (6) in smaller, adjacent measurement ranges (M1) located within the entire measurement range (M2). A control unit (9) interacts with both sensors (7, 8) and, in cooperation with the electric motor (2), is designed to move the push rod (6), as required in each of the smaller measurement ranges (M1), into a neutral position (NR) located in the centre of said measurement range (M1) without moving towards a reference position outside said measurement range (M1).

    L'invention concerne un actionneur de direction (1) comprenant : un moteur électrique (2) ; une tige de poussée (6) qui est réglable linéairement au moyen du moteur électrique (2) via un ensemble engrenage (3) ; et un système de capteurs (12) qui est conçu pour détecter la position de la tige de poussée (6) et auquel deux capteurs différents (7, 8) peuvent être attribués. L'un des deux capteurs (8) couvre la plage de mesure (M2) entière dans laquelle la position de la tige de poussée (6) peut être détectée, tandis que l'autre capteur (7) est conçu pour détecter la position de la tige de poussée (6) dans des plages de mesure adjacentes plus petites (M1) situées dans la plage de mesure (M2) entière. Une unité de commande (9) interagit avec les deux capteurs (7, 8) et, en coopération avec le moteur électrique (2), est conçue pour déplacer la tige de poussée (6), selon les besoins dans chacune des plages de mesure plus petites (M1), dans une position neutre (NR) située au centre de ladite plage de mesure (M1) sans se déplacer vers une position de référence à l'extérieur de ladite plage de mesure (M1).


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    Title :

    LENKUNGSAKTUATOR UND VERFAHREN ZUM BETRIEB EINER HINTERACHSLENKUNG


    Additional title:

    STEERING ACTUATOR AND METHOD FOR OPERATING A REAR AXLE STEERING SYSTEM
    ACTIONNEUR DE DIRECTION ET PROCÉDÉ DE FONCTIONNEMENT D'UN SYSTÈME DE DIRECTION D'ESSIEU ARRIÈRE


    Contributors:

    Publication date :

    2025-01-23


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



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