Ein Lenkungsaktuator (1), insbesondere für eine Hinterachslenkung (10), umfasst einen Elektromotor (2), eine mittels des Elektromotors (2) über eine Getriebeanordnung (3) linear verstellbare Schubstange (6), sowie eine zur Detektion der Position der Schubstange (6) vorgesehene Sensorik (12), welcher zwei Sensoren (7, 8) zuzurechnen sind. Einer der beiden Sensoren (7, 8) ist zur Absolutwertmessung ausgebildet und hat einen engen Messbereich (M1), welcher geringer als der gesamte Stellbereich der Schubstange (6) ist, wogegen der zweite Sensor (8, 7) einen sich über den gesamten Stellbereich der Schubstange erstreckenden Messbereich (M2) aufweist und als inkrementeller Sensor ausgebildet ist. Mit beiden Sensoren (7, 8) wirkt eine Ansteuereinheit (9) zusammen, welche zur Ermittlung der Position der Schubstange (6) im gesamten Stellbereich vorgesehen ist.
The invention relates to a steering actuator (1), in particular for a rear axle steering system (10), comprising an electric motor (2), a push rod (6) which can be linearly adjusted via a gearing assembly (3) by means of the electric motor (2), and a sensor system (12) which is designed to detect the position of the push rod (6) and to which two sensors (7, 8) are to be assigned. One of the two sensors (7, 8) is designed to measure an absolute value and has a narrow measurement region (M1) which is narrower than the overall adjustment region of the push rod (6), whereas the second sensor (8, 7) has a measurement region (M2) which extends over the entire adjustment region of the push rod and is designed as an incremental sensor. An actuator unit (9) interacts with the two sensors (7, 8), said actuator unit being designed to ascertain the position of the push rod (6) in the overall adjustment region.
Lenkungsaktuator und Verfahren zum Betrieb einer Hinterachslenkung
2024-10-24
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
LENKUNGSAKTUATOR UND VERFAHREN ZUM BETRIEB EINER HINTERACHSLENKUNG
European Patent Office | 2025
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