Ein Lenkungsaktuator (1) umfasst einen Elektromotor (2), eine mittels des Elektromotors (2) über eine Getriebeanordnung (3) linear verstellbare, in einem Gehäuse (15) geführte Schubstange (6), sowie eine zur zumindest mittelbaren Detektion der Position der Schubstange (6) vorgesehene Sensorik (12). Diese Sensorik umfasst zwei verschiedene Sensoren (7, 8), nämlich einen Drehsensor (7) und einen Linearsensor (8), wobei der Linearsensor (8) zur direkten Erfassung der Position der Schubstange (6) ausgebildet ist. Die Schubstange (6) ist zwischen zwei gehäusefesten Anschlägen (23, 24) verschiebbar, wobei jeder der beiden Anschlagspositionen der Schubstange (6) ein Positionswert (FW, SW) des Linearsensors (8) zugeordnet und ein mechanisches Zentrum (MC = (FW + SW)/2) definiert ist, und wobei eine mit beiden Sensoren (7, 8) zusammenwirkende Ansteuereinheit (9) existiert, welche dazu ausgebildet ist, die Differenz zwischen demjenigen vom Drehsensor (7) ausgegebenen Wert (RSLS=0), bei welchem der Linearsensor (8) Null anzeigt, und dem mechanischen Zentrum (MC) zu berechnen und zur Ansteuerung des Elektromotors (2) zu verwenden.
A steering actuator (1) comprises an electric motor (2), a push rod (6) which can be linearly adjusted by the electric motor (2) via a gearing assembly (3) and which is guided in a housing (15), and a sensor unit (12) which is designed to at least indirectly detect the position of the push rod (6). The sensor unit comprises two different sensors (7, 8), namely a rotational sensor (7) and a linear sensor (8), said linear sensor (8) being designed to directly detect the position of the push rod (6). The push rod (6) can be moved between two stops (23, 24) fixed to the housing, wherein each of the two stop positions of the push rod (6) is assigned a position value (FW, SW) of the linear sensor (8), and a mechanical center (MC = (FW + SW)/2) is defined. An actuation unit (9) that interacts with the two sensors (7, 8) is provided that is designed to calculate the difference between the rotational sensor (7) output value (RSLS=0) at which the linear sensor (8) indicates null and the mechanical center (MC) and use same in order to actuate the electric motor (2).
Lenkungsaktuator und Verfahren zum Betrieb einer Hinterachslenkung
2025-04-10
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
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