Ein Lenkungsaktuator (1) umfasst einen Elektromotor (2), eine mittels des Elektromotors (2) über eine Getriebeanordnung (3) linear verstellbare Schubstange (6), sowie eine zur Detektion der Position der Schubstange (6) vorgesehene Sensorik (12), welcher zwei verschiedene Sensoren (7, 8) zuzurechnen sind. Einer der beiden Sensoren (8) deckt den gesamten Messbereich (M2), in welchem die Position der Schubstange (6) detektierbar ist, ab, wogegen der andere Sensor (7) zur Detektion der Position der Schubstange (6) in kleineren, aneinander gesetzten, innerhalb des gesamten Messbereichs (M2) liegenden Messbereichen (M1) ausgebildet ist. Mit beiden Sensoren (7, 8) wirkt eine Ansteuereinheit (9) zusammen, welche in Zusammenwirkung mit dem Elektromotor (2) dazu ausgebildet ist, bedarfsweise in jedem der kleineren Messbereiche (M1) die Schubstange (6) ohne Anfahren einer außerhalb dieses Messbereichs (M1) liegenden Referenzposition in eine zentrisch in dem Messbereich (M1) befindliche Neutralstellung (NR) zu verfahren.
The invention relates to a steering actuator (1) comprising: an electric motor (2); a push rod (6) that is linearly adjustable by means of the electric motor (2) via a gear assembly (3); and a sensor system (12) which is designed to detect the position of the push rod (6) and to which two different sensors (7, 8) can be assigned. One of the two sensors (8) covers the entire measurement range (M2) in which the position of the push rod (6) can be detected, whereas the other sensor (7) is designed to detect the position of the push rod (6) in smaller, adjacent measurement ranges (M1) located within the entire measurement range (M2). A control unit (9) interacts with both sensors (7, 8) and, in cooperation with the electric motor (2), is designed to move the push rod (6), as required in each of the smaller measurement ranges (M1), into a neutral position (NR) located in the centre of said measurement range (M1) without moving towards a reference position outside said measurement range (M1).
Lenkungsaktuator und Verfahren zum Betrieb einer Hinterachslenkung
2025-01-23
Patent
Electronic Resource
German
LENKUNGSAKTUATOR UND VERFAHREN ZUM BETRIEB EINER HINTERACHSLENKUNG
European Patent Office | 2025
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