The present application provides a steering mode switching method and apparatus, a vehicle and a storage medium. The vehicle performs independent control on each wheel on the basis of an electromechanical brake system. The method is applied to the technical field of vehicles, and the method comprises: determining whether an obtained expected steering mode of a user is the same as the current steering mode of a vehicle or not; if the current steering mode is different from the expected steering mode, acquiring the current vehicle speed of the vehicle and the current wheel speed of each wheel, and determining whether the vehicle meets a steering switching condition or not; and if the vehicle meets the steering switching condition, switching the vehicle from the current steering mode to the expected steering mode by means of obtained braking forces of a plurality of wheels of the vehicle. According to the method, when a vehicle meets a steering switching condition, the vehicle is controlled to be switched from any steering mode to an expected mode required by a user, thereby effectively reducing the steering operation burden of the user, improving the stability of vehicle steering and the driving experience of the user.

    La présente demande propose un procédé et un appareil de commutation de mode de direction, un véhicule et un support de stockage. Le véhicule procède à une commande indépendante sur chaque roue sur la base d'un système de freinage électromécanique. Le procédé est appliqué au domaine technique des véhicules, et le procédé consiste à : déterminer si un mode de direction attendu obtenu d'un utilisateur est identique ou non au mode de direction actuel d'un véhicule ; si le mode de direction actuel est différent du mode de direction attendu, acquérir la vitesse de véhicule actuelle du véhicule et la vitesse de roue actuelle de chaque roue, et déterminer si le véhicule satisfait ou non une condition de commutation de direction ; et si le véhicule satisfait la condition de commutation de direction, commuter le véhicule du mode de direction actuel au mode de direction attendu au moyen de forces de freinage obtenues d'une pluralité de roues du véhicule. Selon le procédé, lorsqu'un véhicule satisfait une condition de commutation de direction, le véhicule est commandé pour être commuté de n'importe quel mode de direction à un mode attendu requis par un utilisateur, réduisant ainsi efficacement la charge d'opération de direction de l'utilisateur, améliorant la stabilité de direction de véhicule et l'expérience de conduite de l'utilisateur.

    本申请提供了转向模式切换方法、装置、车辆及存储介质,车辆基于电子机械制动系统对每个车轮进行独立控制,该方法应用于车辆技术领域,该方法包括:判断获取到的用户的期望转向模式与车辆的当前转向模式是否相同,在当前转向模式和期望转向模式不同时,获取车辆的当前车速和每个车轮的当前轮速,进而判断车辆是否满足转向切换条件,并在车辆满足转向切换条件时,通过获取的车辆的多个车轮的制动力将车辆由当前转向模式切换至期望转向模式。该方法能够使车辆在满足转换切换条件时,控制车辆由任一转向模式切换为用户所需的期望模式,从而有效减少用户的转向操作负担,提高车辆转向的平稳性以及用户的驾驶体验。


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    Title :

    STEERING MODE SWITCHING METHOD AND APPARATUS, VEHICLE AND STORAGE MEDIUM


    Additional title:

    PROCÉDÉ ET APPAREIL DE COMMUTATION DE MODE DE DIRECTION, VÉHICULE ET SUPPORT DE STOCKAGE
    转向模式切换方法、装置、车辆及存储介质


    Contributors:
    SUN HUIYUN (author) / MENG XIANGLU (author) / YANG RUI (author) / ZHAO JINGWEI (author) / ZHANG SHIZHAO (author) / LI JIANBO (author)

    Publication date :

    2025-04-03


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Chinese


    Classification :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



    Steering mode switching method and device, vehicle and storage medium

    SUN HUIYUN / MENG XIANGLU / YANG RUI et al. | European Patent Office | 2025

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    STEERING ASSEMBLY CAPABLE OF SWITCHING STEERING MODE, STEERING SYSTEM, AND VEHICLE

    SHI GUOBIAO / WANG JUN / LIU XINWANG et al. | European Patent Office | 2023

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    STEERING DEVICE AND VEHICLE RUNNING MODE SWITCHING METHOD

    INOKUCHI KAZUYUKI | European Patent Office | 2016

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    VEHICLE STEERING CONTROL METHOD AND APPARATUS, VEHICLE, AND STORAGE MEDIUM

    HE XIANGYU / DENG LE / YANG SHUOWEN et al. | European Patent Office | 2022

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    VEHICLE STEERING CONTROL METHOD AND APPARATUS, VEHICLE, AND STORAGE MEDIUM

    KANG DAIKE / LI LIYUN / CHEN JIANXING et al. | European Patent Office | 2023

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