A steering device with a function for switching from a normal running mode to a special running mode is provided with a simple configuration. The steering device (10) is provided with: a knuckle (12) attached to a chassis via a suspension device (11); a first kingpin axle (13) for rotating the knuckle (12) in a turning direction with respect to the suspension device (11); and a second kingpin axle (14) for rotating a wheel (w) in a direction corresponding to the running mode of a vehicle (C) with respect to the knuckle (12), wherein the first kingpin axle (13) is involved in normal turning while the second kingpin axle (14) is involved in travel mode switching.
L'invention concerne un dispositif de direction présentant une fonction permettant de réaliser une commutation d'un mode de conduite normal vers un mode de conduite spécifique doté d'une configuration simple. Le dispositif de direction (10) comprend: une rotule (12) fixée à un châssis par l'intermédiaire d'un dispositif de suspension (11); un premier axe de pivot de fusée (13) permettant la rotation de la rotule (12) dans une direction de rotation par rapport au dispositif de suspension (11); et un second axe de pivot de fusée (14) permettant la rotation d'une roue (w) dans une direction correspondant au mode de conduite d'un véhicule (C) par rapport à la rotule (12), le premier axe de pivot de fusée (13) étant impliqué dans une rotation normale alors que le second axe de pivot de fusée (14) est impliqué dans une commutation de mode de conduite.
通常走行モードから特殊走行モードへの切り替え機能を有するステアリング装置を簡便な構成とする。懸架装置(11)を介してシャーシに設けられたナックル(12)と、懸架装置(11)に対し、ナックル(12)を転舵方向に回動させる第一のキングピン軸(13)と、ナックル(12)に対し、車輪(w)を車両(C)の走行モードに対応する方向に回動させる第二のキングピン軸(14)とを備えるステアリング装置(10)を構成し、第一のキングピン軸(13)を通常の転舵に関与させる一方で、第二のキングピン軸(14)を走行モードの切り替えに関与させる。
STEERING DEVICE AND VEHICLE RUNNING MODE SWITCHING METHOD
DISPOSITIF DE DIRECTION ET PROCÉDÉ DE COMMUTATION DE MODE DE CONDUITE DE VÉHICULE
ステアリング装置、及び車両の走行モードの切り替え方法
2016-03-17
Patent
Electronic Resource
Japanese
STEERING ASSEMBLY CAPABLE OF SWITCHING STEERING MODE, STEERING SYSTEM, AND VEHICLE
European Patent Office | 2023
|Steering ratio switching method, steering ratio switching device and vehicle
European Patent Office | 2023
|Steering mode switching method and device, vehicle and storage medium
European Patent Office | 2025
|Vehicle steering running control device and method thereof
European Patent Office | 2023
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