Embodiments of the present application provide a vehicle steering control method and apparatus, a vehicle, and a storage medium. The method comprises: when it is found that a front vehicle traveling in a same direction is present in front of a target vehicle, obtaining track information formed by a plurality of track points acquired for the front vehicle; using the track information as traveling track information of the target vehicle to preview, according to preset preview time, the target vehicle, so as to determine preview point information; and performing steering control on the target vehicle according to the preview point information.

    Les modes de réalisation de la présente demande fournissent un procédé et un appareil de commande de sélection de ressources, un dispositif et un support de stockage. Le procédé consiste : lorsqu'il est déterminé qu'un véhicule avant se déplaçant dans une même direction est présent devant un véhicule cible, à obtenir des informations de piste formées par une pluralité de points de piste acquis pour le véhicule avant ; à utiliser les informations de piste en tant qu'informations de piste de déplacement du véhicule cible pour prévisualiser, selon un temps de prévisualisation prédéfini, le véhicule cible, de manière à déterminer des informations de point de prévisualisation ; et à réaliser une commande de direction sur le véhicule cible en fonction des informations de point de prévisualisation.

    本申请实施例提供了一种车辆的转向控制方法、装置、车辆及存储介质,所述方法包括:在检测到目标车辆前方存在同向行驶的前车车辆时,获取针对所述前车车辆采集的多个轨迹点所构成的轨迹信息;将所述轨迹信息作为所述目标车辆的行驶轨迹信息,以按照预设预瞄时间对所述目标车辆进行预瞄,确定预瞄点信息;按照所述预瞄点信息,对所述目标车辆进行转向控制。


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    Title :

    VEHICLE STEERING CONTROL METHOD AND APPARATUS, VEHICLE, AND STORAGE MEDIUM


    Additional title:

    PROCÉDÉ ET APPAREIL DE COMMANDE DE DIRECTION DE VÉHICULE, VÉHICULE ET SUPPORT DE STOCKAGE
    一种车辆的转向控制方法、装置、车辆及存储介质


    Contributors:
    KANG DAIKE (author) / LI LIYUN (author) / CHEN JIANXING (author) / GUO XIAOFEI (author) / XIAO ZHICHONG (author)

    Publication date :

    2023-09-21


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Chinese


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



    VEHICLE STEERING CONTROL METHOD AND APPARATUS, VEHICLE, AND STORAGE MEDIUM

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