A turning control device (70) is configured to execute turning processing, detection processing, and storage processing. The turning processing is processing which is for turning a turning wheel in at least one of two directions, the right turn side and the left turn side, by operating a motor. The detection processing is processing in which the detection value of an absolute angle sensor and the detection value of a rotation angle sensor are inputs while the turning processing is being executed, and which is for detecting a degree of inconsistency between a displacement amount in an axial direction of a turning shaft and a rotation angle on an input side of a conversion device. The storage processing is processing for storing, in a storage device, a correction amount for suppressing the inconsistency between the displacement amount in the axial direction of the turning shaft and the rotation angle on the input side of the conversion device.
Un dispositif de commande de rotation (70) est conçu pour exécuter un traitement de rotation, un traitement de détection et un traitement de stockage. Le traitement de rotation est un traitement qui est destiné à faire tourner une roue tournante dans au moins l'une de deux directions, le côté de rotation à droite et le côté de rotation à gauche, en actionnant un moteur. Le traitement de détection est un traitement dans lequel la valeur de détection d'un capteur d'angle absolu et la valeur de détection d'un capteur d'angle de rotation sont des entrées pendant que le traitement de rotation est en cours d'exécution, et qui est destiné à détecter un degré d'incohérence entre une quantité de déplacement dans une direction axiale d'un arbre rotatif et un angle de rotation sur un côté d'entrée d'un dispositif de conversion. Le traitement de stockage est un traitement visant à stocker, dans un dispositif de stockage, une quantité de correction pour supprimer l'incohérence entre la quantité de déplacement dans la direction axiale de l'arbre rotatif et l'angle de rotation sur le côté d'entrée du dispositif de conversion.
転舵制御装置(70)は、転舵処理、検出処理、および記憶処理を実行するように構成されている。転舵処理は、モータを操作することによって、転舵輪を右旋回側および左旋回側の2つの方向のうちの少なくとも1つの方向に転舵させる処理である。検出処理は、転舵処理が実行されているときにおける絶対角センサの検出値および回転角センサの検出値が入力であって且つ、転舵軸の軸方向への変位量と変換装置の入力側の回転角度との不整合の度合いを検出する処理である。記憶処理は、転舵軸の軸方向への変位量と変換装置の入力側の回転角度との不整合を抑制するための補正量を記憶装置に記憶する処理である。
TURNING CONTROL DEVICE AND TURNING CONTROL METHOD
DISPOSITIF DE COMMANDE DE ROTATION ET PROCÉDÉ DE COMMANDE DE ROTATION
転舵制御装置、および転舵制御方法
2025-03-20
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
TURNING CONTROL DEVICE, TURNING CONTROL METHOD, AND TURNING DEVICE
European Patent Office | 2025
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