According to a turning control device, a turning control method, and a turning device of the present invention, in one aspect thereof: a first physical quantity related to a steering operation amount of a steering input member and a second physical quantity generated when a vehicle turns are acquired; a ratio of the steering operation amount to a turning angle of a turning wheel is varied in accordance with a traveling state of the vehicle; and, in relation to a delay in a change in the turning angle relative to a change in the steering operation amount, when the ratio is small, a target turning angle that increases the degree of the delay in the change in the turning angle with respect to a change in the steering operation amount is acquired on the basis of the second physical amount, and a turning motor is controlled such that the turning angle becomes the target turning angle. This makes it possible to prevent the driver from feeling that the steering response is too sensitive while ensuring good maneuverability.

    Selon un dispositif de commande de braquage, un procédé de commande de braquage et un dispositif de braquage de la présente invention, dans un aspect associé : une première grandeur physique liée à une amplitude de manœuvre de direction d'un élément d'entrée de direction et une seconde grandeur physique générée lorsqu'un véhicule effectue un virage sont acquises; un rapport d'amplitude de manœuvre de direction à un angle de braquage d'une roue de direction est modifié en fonction d'un état de déplacement du véhicule; et, par rapport à une temporisation dans un changement de l'angle de braquage par rapport à un changement de l'amplitude de manœuvre de direction, lorsque le rapport est petit, un angle de braquage cible qui augmente le degré de la temporisation dans le changement de l'angle de braquage par rapport à un changement de l'amplitude de manœuvre de direction est acquis sur la base de la seconde grandeur physique, et un moteur de braquage est commandé de sorte que l'angle de braquage devient l'angle de braquage cible. Ceci permet que le conducteur ne ressente pas que la réponse de direction est trop sensible tout en assurant une bonne manœuvrabilité.

    本発明に係る転舵制御装置、転舵制御方法、及び、転舵装置によれば、その1つの態様において、操舵入力部材の操舵操作量に関する第1物理量と、車両が旋回するときに発生する第2物理量を取得し、転舵輪の転舵角に対する操舵操作量の比を車両の走行状態に応じて可変し、前記比が小さいときは、操舵操作量の変化に対する転舵角の変化の遅れについて、第2物理量に基づいて、操舵操作量の変化に対する転舵角の変化の遅れ度合を大きくする目標転舵角を取得し、転舵角が目標転舵角となるように転舵モータを制御する。これにより、良好な操縦性を確保しつつ、運転者が過敏な操舵応答と感じることを抑止できる。


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    Title :

    TURNING CONTROL DEVICE, TURNING CONTROL METHOD, AND TURNING DEVICE


    Additional title:

    DISPOSITIF DE COMMANDE DE BRAQUAGE, PROCÉDÉ DE COMMANDE DE BRAQUAGE ET DISPOSITIF DE BRAQUAGE
    転舵制御装置、転舵制御方法、及び、転舵装置


    Contributors:
    KIKUCHI NORIO (author) / AMMA YUSUKE (author) / SAKAKI JUN (author)

    Publication date :

    2025-03-20


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



    TURNING CONTROL DEVICE AND TURNING CONTROL METHOD

    YOSHINAGA KEITA / TSUKAMOTO TAKAYUKI | European Patent Office | 2023

    Free access

    TURNING CONTROL DEVICE AND TURNING CONTROL METHOD

    YOSHINAGA KEITA / TSUKAMOTO TAKAYUKI | European Patent Office | 2023

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    TURNING CONTROL DEVICE AND TURNING DEVICE

    KITAZUME TETSUYA / MARUYAMA SHOYA | European Patent Office | 2023

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    TURNING CONTROL DEVICE AND TURNING CONTROL METHOD

    OKADA TOSHIHIKO | European Patent Office | 2025

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    Turning control device and turning device

    KITAZUME TETSUYA / MARUYAMA SHOYA | European Patent Office | 2023

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