Provided are a vehicle driving intention representation method and apparatus, and a vehicle (100). The method comprises: acquiring environmental information of a vehicle (201); obtaining intention information of a vehicle driving behavior on the basis of the environmental information and a vehicle state, wherein the intention information comprises driving purpose information and vehicle control information, the driving purpose information represents a driving decision for the environmental information, and the vehicle control information represents driving information when the vehicle executes the driving decision (202); and displaying a safety mark and a speed mark on the basis of the driving purpose information and the vehicle control information, wherein the safety mark indicates vehicle driving safety, and the speed mark indicates at least one of vehicle driving acceleration and vehicle driving deceleration (203). On the basis of the marks, a user can know in advance in what time interval the vehicle will perform a certain driving behavior, and how the vehicle will performs the driving behavior, thereby eliminating the barrier of communication between an intelligent vehicle and a vehicle owner.
L'invention concerne un procédé et un appareil de représentation d'intention de conduite de véhicule, et un véhicule (100). Le procédé consiste à : acquérir des informations environnementales d'un véhicule (201) ; obtenir des informations d'intention d'un comportement de conduite de véhicule sur la base des informations environnementales et d'un état de véhicule, les informations d'intention comprenant des informations d'objectif de conduite et des informations de commande de véhicule, les informations d'objectif de conduite représentant une décision de conduite pour les informations environnementales, et les informations de commande de véhicule représentant des informations de conduite lorsque le véhicule exécute la décision de conduite (202) ; et afficher une marque de sécurité et une marque de vitesse sur la base des informations d'objectif de conduite et des informations de commande de véhicule, la marque de sécurité indiquant la sécurité de conduite de véhicule, et la marque de vitesse indiquant une accélération de conduite de véhicule et/ou une décélération de conduite de véhicule (203). Sur la base des marques, un utilisateur peut connaître à l'avance dans quel intervalle de temps le véhicule effectuera un certain comportement de conduite, et la manière dont le véhicule effectue le comportement de conduite, ce qui permet d'éliminer la barrière de communication entre un véhicule intelligent et un propriétaire de véhicule.
提供了一种车辆驾驶意图表示方法、装置及车辆(100),方法包括获取车辆的环境信息(201);根据环境信息和车辆状态得到车辆驾驶行为的意图信息,意图信息包括驾驶目的信息和车辆控制信息,驾驶目的信息表征针对环境信息的驾驶决策,车辆控制信息表征车辆执行驾驶决策时的行驶信息(202);根据驾驶目的信息和车辆控制信息展示安全标记和速度标记,安全标记指示车辆行驶安全,速度标记指示车辆加速行驶和减速行驶中的至少一种(203),基于这些标记,使得用户可以提前知道车辆将在什么时间区间内进行某个驾驶行为,将会如何进行这个驾驶行为,解除了智能汽车与车主之间的沟通障碍。
VEHICLE DRIVING INTENTION REPRESENTATION METHOD AND APPARATUS, AND VEHICLE
PROCÉDÉ ET APPAREIL DE REPRÉSENTATION D'INTENTION DE CONDUITE DE VÉHICULE, ET VÉHICULE
车辆驾驶意图表示方法、装置及车辆
2025-02-06
Patent
Electronic Resource
Chinese
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Vehicle driving intention representation method and device and vehicle
European Patent Office | 2025
|Vehicle driving intention prediction method and system, vehicle and medium
European Patent Office | 2024
|Vehicle driving intention prediction method, device and system and vehicle
European Patent Office | 2022
|VEHICLE DRIVING INTENTION PREDICTION METHOD AND APPARATUS, TERMINAL AND STORAGE MEDIUM
European Patent Office | 2024
|VEHICLE DRIVING INTENTION PREDICTION METHOD AND APPARATUS, TERMINAL AND STORAGE MEDIUM
European Patent Office | 2022
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