A vehicle driving intention prediction method and apparatus, a terminal and a storage medium. The method determines a road intention and a lane intention of a target vehicle on the basis of driving characteristics of surrounding vehicles with respect to the target vehicle, driving characteristics of the target vehicle with respect to a road, and driving characteristics of the target vehicle with respect to a lane, and determines a driving intention of the target vehicle on the basis of the road intention and the lane intention of the target vehicle. By predicting the multi-level intention of the target vehicle, for example, the lane intention and the road intention, the driving intention of the target vehicle can be determined, the driving behavior of the target vehicle can be effectively and accurately represented, an intersection scene of different structures can be adapted, and the inaccurate and vague description of the target vehicle driving behavior using pre-defined intention of fixed category is avoided.

    Procédé et appareil de prédiction d'intention de conduite de véhicule, terminal et support de stockage. Le procédé détermine une intention de route et une intention de voie d'un véhicule cible sur la base de caractéristiques de conduite de véhicules environnants par rapport au véhicule cible, de caractéristiques de conduite du véhicule cible par rapport à une route, et de caractéristiques de conduite du véhicule cible par rapport à une voie, et détermine une intention de conduite du véhicule cible sur la base de l'intention de route et de l'intention de voie du véhicule cible. Par prédiction de l'intention multi-niveau du véhicule cible, par exemple, l'intention de voie et l'intention de route, l'intention de conduite du véhicule cible peut être déterminée, le comportement de conduite du véhicule cible peut être représenté de manière efficace et précise, une scène d'intersection de différentes structures peut être adaptée, et la description imprécise et vague du comportement de conduite de véhicule cible à l'aide d'une intention prédéfinie de catégorie fixe est évitée.

    一种车辆行驶意图预测方法、装置、终端及存储介质。该方法基于周边车辆相对于目标车辆的行驶特征、目标车辆相对于道路的行驶特征和目标车辆相对于车道的行驶特征,确定目标车辆的道路意图和车道意图,再基于目标车辆的道路意图和车道意图,确定目标车辆的行驶意图。通过对目标车辆的多级意图的预测,例如车道意图和道路意图,来确定目标车辆的行驶意图,能够有效、精确表示目标车辆的行驶行为,能够适应不同结构的路口场景,避免预先定义的固定类别的意图对目标车辆行驶行为描述的不准确和模糊性。


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    Title :

    VEHICLE DRIVING INTENTION PREDICTION METHOD AND APPARATUS, TERMINAL AND STORAGE MEDIUM


    Additional title:

    PROCÉDÉ ET APPAREIL DE PRÉDICTION D'INTENTION DE CONDUITE DE VÉHICULE, TERMINAL ET SUPPORT DE STOCKAGE
    一种车辆行驶意图预测方法、装置、终端及存储介质


    Contributors:
    LI FEI (author) / FAN SHIWEI (author) / LI XIANGXU (author)

    Publication date :

    2022-09-01


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Chinese


    Classification :

    IPC:    G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    VEHICLE DRIVING INTENTION PREDICTION METHOD AND APPARATUS, TERMINAL AND STORAGE MEDIUM

    LI FEI / FAN SHIWEI / LI XIANGXU | European Patent Office | 2024

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    Vehicle Driving Intention Prediction Method, Apparatus, and Terminal, and Storage Medium

    LI FEI / FAN SHIWEI / LI XIANGXU | European Patent Office | 2023

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    Vehicle driving intention prediction method and device, equipment and storage medium

    GENG ZENGTAO / WANG BAOJUN / LIU CHANGHUI et al. | European Patent Office | 2025

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    Vehicle driving intention prediction method and system, vehicle and medium

    FANG XIAODONG / QIU JIE | European Patent Office | 2024

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