Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Ermitteln von schrittweisen Freigaben für ein Fahrzeug (12) zum selbsttätigen Manövrieren entlang einer vorgegebenen Fahrroute (38) von einer aktuellen Fahrzeugposition zu einem Zielpunkt, wobei das Fahrzeug (12) eine Sensorik (20, 22) mit wenigstens einer optischen Kamera (20) zur Überwachung einer Umgebung (24) in Fahrtrichtung (26) des Fahrzeugs (12) aufweist, umfassend die Schritte Bereitstellen eines aktuellen Videobildes (40) der optischen Kamera (20) an der aktuellen Fahrzeugposition, Ermitteln der Freigabe zum selbsttätigen Manövrieren des Fahrzeugs (12) entlang der vorgegebenen Fahrroute (38) basierend auf einem automatischen Vergleich von Bildinformationen (54) aus einem Kontrollbereich (46) des Videobildes (40) mit Referenzbildinformationen (66) aus dem Kontrollbereich (46) ausgehend von einem zuvor aufgenommenen Vergleichsbild, und Ausgeben der ermittelten Freigabe zum selbsttätigen Manövrieren des Fahrzeugs (12) entlang der vorgegebenen Fahrroute (38) für einen Schritt, der mit dem aktuellen Videobild (40) korrespondiert. Die Erfindung betrifft ebenfalls ein Verfahren zum freigabebasierten, selbsttätigen Manövrieren eines Fahrzeugs (12).

    The invention relates to a method for ascertaining a stepwise clearance for a vehicle (12) to automatically maneuver the vehicle along a specified driving route (38) from a current vehicle position to a destination. The vehicle (12) has a sensor system (20, 22) with at least one optical camera (20) for monitoring the surroundings (24) in the driving direction (26) of the vehicle (12). The method has the steps of providing a current video image (40) of the optical camera (20) at the current vehicle position, ascertaining the clearance to automatically maneuver the vehicle (12) along the specified driving route (38) on the basis of an automatic comparison of image information (54) from a monitored region (46) of the video image (40) with reference image information (66) from the monitored region (46) on the basis of a previously captured comparison image, and outputting the ascertained clearance to automatically maneuver the vehicle (12) along the specified driving route (38) in a step which corresponds to the current video image (40). The invention likewise relates to a method for a clearance-based automatic maneuvering of a vehicle (12).

    L'invention concerne un procédé permettant de déterminer des autorisations graduelles pour un véhicule (12) de manière à permettre de manœuvrer de manière automatique le long d'un itinéraire (3) prédéfini, d'une position instantanée du véhicule à un point cible, le véhicule (12) présentant un système de détection (20, 22) qui comporte au moins une caméra optique (20) destinée à surveiller un environnement (24) dans le sens de circulation (26) du véhicule (12), ledit procédé comprenant les étapes suivantes : fournir une image vidéo instantanée (40) de la caméra optique (20) à la position instantanée du véhicule, déterminer l'autorisation de manœuvre automatique du véhicule (12) le long de l'itinéraire (38) prédéfini, sur la base d'une comparaison automatique d'informations d'image (54) provenant d'une zone de contrôle (46) de l'image vidéo (40) avec des informations d'image de référence (66) provenant de la zone de contrôle (46), à partir d'une image de comparaison enregistrée au préalable, et sortir l'autorisation déterminée permettant de manœuvrer de manière automatique le véhicule (12) le long de l'itinéraire prédéfini (38) pour une étape qui correspond à l'image vidéo instantanée (40). L'invention concerne également un procédé permettant de manœuvrer un véhicule (12) de manière automatique et sur la base d'autorisations


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    Title :

    SELBSTTÄTIGES MANÖVRIEREN EINES FAHRZEUGS BASIEREND AUF FREIGABEN


    Additional title:

    AUTOMATIC MANEUVERING OF A VEHICLE ON THE BASIS OF A CLEARANCE PROCESS
    MANŒUVRE AUTOMATIQUE D'UN VÉHICULE SUR LA BASE D'AUTORISATIONS


    Contributors:

    Publication date :

    2024-08-15


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen



    Selbsttätiges Manövrieren eines Fahrzeugs basierend auf Freigaben

    JANSSEUNE LUC | European Patent Office | 2024

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    MANÖVRIEREN EINES FAHRZEUGS

    RAHMAN YOUSAF / JANKOVIC MRDJAN J / SANTILLO MARIO ANTHONY | European Patent Office | 2024

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    Verfahren zum Manövrieren eines Fahrzeugs

    SPECKER THOMAS / SCHLEGEL MATTHIAS / HEUSS KERSTIN et al. | European Patent Office | 2024

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    Verfahren zum Manövrieren eines Fahrzeugs

    SCHAUMANN ARNO / VERHAGEN ARMIN / EHRMANN MATTHIAS | European Patent Office | 2022

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