Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Ermitteln von schrittweisen Freigaben für ein Fahrzeug (12) zum selbsttätigen Manövrieren entlang einer vorgegebenen Fahrroute (38) von einer aktuellen Fahrzeugposition zu einem Zielpunkt, wobei das Fahrzeug (12) eine Sensorik (20, 22) mit wenigstens einer optischen Kamera (20) zur Überwachung einer Umgebung (24) in Fahrtrichtung (26) des Fahrzeugs (12) aufweist, umfassend die Schritte Bereitstellen eines aktuellen Videobildes (40) der optischen Kamera (20) an der aktuellen Fahrzeugposition, Ermitteln der Freigabe zum selbsttätigen Manövrieren des Fahrzeugs (12) entlang der vorgegebenen Fahrroute (38) basierend auf einem automatischen Vergleich von Bildinformationen (54) aus einem Kontrollbereich (46) des Videobildes (40) mit Referenzbildinformationen (66) aus dem Kontrollbereich (46) ausgehend von einem zuvor aufgenommenen Vergleichsbild, und Ausgeben der ermittelten Freigabe zum selbsttätigen Manövrieren des Fahrzeugs (12) entlang der vorgegebenen Fahrroute (38) für einen Schritt, der mit dem aktuellen Videobild (40) korrespondiert. Die Erfindung betrifft ebenfalls ein Verfahren zum freigabebasierten, selbsttätigen Manövrieren eines Fahrzeugs (12).
The invention relates to a method for ascertaining a stepwise clearance for a vehicle (12) to automatically maneuver the vehicle along a specified driving route (38) from a current vehicle position to a destination. The vehicle (12) has a sensor system (20, 22) with at least one optical camera (20) for monitoring the surroundings (24) in the driving direction (26) of the vehicle (12). The method has the steps of providing a current video image (40) of the optical camera (20) at the current vehicle position, ascertaining the clearance to automatically maneuver the vehicle (12) along the specified driving route (38) on the basis of an automatic comparison of image information (54) from a monitored region (46) of the video image (40) with reference image information (66) from the monitored region (46) on the basis of a previously captured comparison image, and outputting the ascertained clearance to automatically maneuver the vehicle (12) along the specified driving route (38) in a step which corresponds to the current video image (40). The invention likewise relates to a method for a clearance-based automatic maneuvering of a vehicle (12).
Selbsttätiges Manövrieren eines Fahrzeugs basierend auf Freigaben
2024-06-27
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
SELBSTTÄTIGES MANÖVRIEREN EINES FAHRZEUGS BASIEREND AUF FREIGABEN
European Patent Office | 2024
|European Patent Office | 2023
|