Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum automatischen Manövrieren eines Fahrzeugs (20) von einem Übergabepunkt (30) zu einem Zielpunkt (26) innerhalb eines mit einer Mehrzahl Umgebungserfassungssensoren (14) überwachten Bewegungsbereichs (16), insbesondere zum Typ-2 Valet-Parken des Fahrzeugs mit einem Stellplatz als Zielpunkt (26), umfassend die Schritte Übernehmen des Fahrzeugs (20) an dem Übergabepunkt (30), insbesondere innerhalb des Bewegungsbereichs (16), Senden eines Aktivierungssignals an das Fahrzeug (20) zum Aktivieren einer Mehrzahl Landmarken (50) zur Definition des Fahrzeugs (20), Erfassen der Landmarken (50) des Fahrzeugs (20) mit wenigstens einem der Umgebungserfassungssensoren (14), Ermitteln einer Fahrzeugform basierend auf den erfassten Landmarken (50), und Steuern des Fahrzeugs (20) entlang einer Trajektorie (24) zu dem Zielpunkt (26) unter Übermittlung von Steuerbefehlen an das Fahrzeug (20) basierend auf einer Erfassung des Bewegungsbereichs (16) mit den Umgebungserfassungssensoren (14) sowie einer Position und einer Pose des Fahrzeugs (20), wobei die Position und/oder die Pose des Fahrzeugs (20) unter Berücksichtigung der Fahrzeugform und einer Erfassung des Fahrzeugs (20) mit den Umgebungserfassungssensoren (14) ermittelt wird/werden. Die Erfindung betrifft außerdem ein korrespondierendes Manövriersystem (10).
Manövrieren eines Fahrzeugs mit einer Erfassung einer Fahrzeugform basierend auf aktiven Landmarken des Fahrzeugs
2023-11-09
Patent
Electronic Resource
German
SELBSTTÄTIGES MANÖVRIEREN EINES FAHRZEUGS BASIEREND AUF FREIGABEN
European Patent Office | 2024
|Selbsttätiges Manövrieren eines Fahrzeugs basierend auf Freigaben
European Patent Office | 2024
|Unüberwachtes Manövrieren eines Fahrzeugs in einer Parkeinrichtung
European Patent Office | 2025
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