Die vorliegende Anmeldung betrifft ein Verfahren zum unüberwachten Manövrieren eines Fahrzeugs sowie eine entsprechende Fahrzeugsteuereinheit und ein Fahrzeug. Bevor bewirkt wird, dass das Fahrzeug ohne Überwachung autonom von einer Parkposition wegfährt, führt das Fahrzeug eine erste Bewegung vor dem Wegfahren aus, die dazu eingerichtet ist, eine Gefährdung von ungeschützten Verkehrsteilnehmern („vulnerable road users“, VRUs) in einem Nahbereich des Fahrzeugs zu verhindern. Die Parkposition befindet sich außerhalb des Sichtfeldes des Nutzers. Als Reaktion auf das Empfangen eines Befehls von einem Fahrzeugnutzer, der das Fahrzeug anweist, autonom zu einer Fahrzeugabholposition zu fahren, fährt das Fahrzeug autonom zu der Fahrzeugabholposition.
A method for unsupervised maneuvering of a vehicle as well as a corresponding automotive control unit and a vehicle are provided. Prior to causing the vehicle to autonomously depart a parking position without supervision, the vehicle performs a first pre-departure movement configured to prevent endangering VRUs in a vicinity of the vehicle. The parking position is located outside of a field of view of the user. In response to receiving a command from a user of the vehicle instructing the vehicle to autonomously drive to a vehicle retrieval location, the vehicle drives autonomously to the vehicle retrieval location.
Unüberwachtes Manövrieren eines Fahrzeugs in einer Parkeinrichtung
2025-04-17
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
European Patent Office | 2023
|Verfahren zum Manövrieren eines Fahrzeugs in eine Parklücke
European Patent Office | 2023
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