Ein Computer beinhaltet einen Prozessor und einen Speicher und der Speicher speichert durch den Prozessor ausführbare Anweisungen zum Empfangen eines Befehls für ein Host-Fahrzeug zum Durchführen eines Manövers, Erfassen eines Zielfahrzeugs, Minimieren einer Kostenfunktion, Bestimmen einer Host-Steuereingabe für das Host-Fahrzeug auf Grundlage der Minimierung der Kostenfunktion und Betätigen des Host-Fahrzeugs, um das Manöver gemäß der Host-Steuereingabe durchzuführen. Die Kostenfunktion beinhaltet Host-Kosten und Zielkosten. Die Host-Kosten sind Kosten, die einem kinematischen Host-Zustand des Host-Fahrzeugs zugeordnet sind, und die Zielkosten sind Kosten, die einem kinematischen Zielzustand des Zielfahrzeugs zugeordnet sind.

    A computer includes a processor and a memory, and the memory stores instructions executable by the processor to receive a command for a host vehicle to perform a maneuver, detect a target vehicle, minimize a cost function, determine a host control input for the host vehicle based on the minimization of the cost function, and actuate the host vehicle to perform the maneuver according to the host control input. The cost function includes a host cost and a target cost. The host cost is a cost associated with a host kinematic state of the host vehicle, and the target cost is a cost associated with a target kinematic state of the target vehicle.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    MANÖVRIEREN EINES FAHRZEUGS


    Contributors:

    Publication date :

    2024-10-02


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    Verfahren zum Manövrieren eines Fahrzeugs

    SPECKER THOMAS / SCHLEGEL MATTHIAS / HEUSS KERSTIN et al. | European Patent Office | 2024

    Free access

    Verfahren zum Manövrieren eines Fahrzeugs

    SCHAUMANN ARNO / VERHAGEN ARMIN / EHRMANN MATTHIAS | European Patent Office | 2022

    Free access

    Verfahren zum Manövrieren eines Fahrzeugs in eine Parklücke

    YOO YONG-HO / DEUSCH HENDRIK | European Patent Office | 2023

    Free access

    Unüberwachtes Manövrieren eines Fahrzeugs in einer Parkeinrichtung

    ZIEGEL DENIS / SCHALLER THOMAS | European Patent Office | 2025

    Free access

    SELBSTTÄTIGES MANÖVRIEREN EINES FAHRZEUGS BASIEREND AUF FREIGABEN

    JANSSEUNE LUC | European Patent Office | 2024

    Free access