Verfahren zum Manövrieren eines Fahrzeugs (10), insbesondere eines Kraftfahrzeugs, wobei das Fahrzeug (10) ein Steer-by-Wire-Lenksystem (12) mit wenigstens einem Radlenkwinkelsteller (14, 16) und mit wenigstens einen weiteren Radlenkwinkelsteller (14, 16) aufweist, wobei der Radlenkwinkelsteller (14, 16) zumindest zur Änderung eines Radlenkwinkels wenigstens eines direkt und/oder aktiv gelenkten Fahrzeugrads (18, 20) und der weitere Radlenkwinkelsteller (14, 16) zumindest zur Änderung eines weiteren Radlenkwinkels wenigstens eines weiteren Fahrzeugrads (18, 20) vorgesehen ist, und wobei in zumindest einem Betriebszustand, in welchem ein Objekt und/oder ein Hindernis (26, 27) in einem Bereich des Fahrzeugrads (18, 20) erkannt wird, das Objekt und/oder Hindernis (26, 27) bei der Ermittlung des Radlenkwinkels des Fahrzeugrads (18, 20) berücksichtigt wird und der Radlenkwinkelsteller (14, 16) zumindest teilweise unabhängig von einer Lenkvorgabe gesteuert wird, dadurch gekennzeichnet, dass in dem Betriebszustand der Radlenkwinkel des Fahrzeugrads (18, 20) und der weitere Radlenkwinkel des weiteren Fahrzeugrads (18, 20) derart aufeinander abgestimmt werden, dass eine vorgegebene Fahrzeugtrajektorie (28, 29) unverändert bleibt.


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    Title :

    Verfahren zum Manövrieren eines Fahrzeugs


    Contributors:

    Publication date :

    2022-09-01


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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