The present invention relates to a highly-flexible adsorption-type wall-climbing robot, a climbing method, and an application thereof. The highly-flexible adsorption-type wall-climbing robot comprises: a chassis, wherein a first front connector is connected to the chassis by means of a front swinging pair, and a second front connector is connected to the first front connector by means of a main hinge; a front traveling module, wherein the front traveling module comprises a first front traveling unit and a second front traveling unit, the first front traveling unit being connected to the second front connector by means of a first front auxiliary hinge, and the second front traveling unit being connected to the second front connector by means of a second front auxiliary hinge; a second connecting assembly, wherein a first rear connector is connected to the chassis by means of a rear swinging pair, and a second rear connector is connected to the first rear connector by means of a main hinge; and a rear traveling module, wherein the rear traveling module comprises a first rear traveling unit and a second rear traveling unit, the first rear traveling unit being connected to the second rear connector by means of a first rear auxiliary hinge, and the second rear traveling unit being connected to the second rear connector by means of a second rear auxiliary hinge. The present invention has high flexibility and great adaptability, and is suitable for climbing wall surfaces with various forms and shapes.

    La présente invention concerne un robot grimpant de type à adsorption hautement flexible, un procédé de montée et une application associée. Le robot grimpant de type à adsorption hautement flexible comprend : un châssis, un premier élément de liaison avant étant relié au châssis au moyen d'une paire oscillante avant, et un second élément de liaison avant étant relié au premier élément de liaison avant au moyen d'une charnière principale ; un module de déplacement avant, le module de déplacement avant comprenant une première unité de déplacement avant et une seconde unité de déplacement avant, la première unité de déplacement avant étant reliée au second élément de liaison avant au moyen d'une première charnière auxiliaire avant, et la seconde unité de déplacement avant étant reliée au second élément de liaison avant au moyen d'une seconde charnière auxiliaire avant ; un second ensemble de liaison, un premier élément de liaison arrière étant relié au châssis au moyen d'une paire oscillante arrière, et un second élément de liaison arrière étant relié au premier élément de liaison arrière au moyen d'une charnière principale ; et un module de déplacement arrière, le module de déplacement arrière comprenant une première unité de déplacement arrière et une seconde unité de déplacement arrière, la première unité de déplacement arrière étant reliée au second élément de liaison arrière au moyen d'une première charnière auxiliaire arrière, et la seconde unité de déplacement arrière étant reliée au second élément de liaison arrière au moyen d'une seconde charnière auxiliaire arrière. La présente invention présente une flexibilité élevée et une grande adaptabilité, et est appropriée pour monter sur des surfaces de paroi présentant diverses formes.

    本发明涉及一种高灵活性的吸附式爬壁机器人、爬行方法及其应用,包括:车架;第一前连接件与车架通过前摆动副连接,第二前连接件与第一前连接件通过主铰链连接;前行走模块,前行走模块包括第一前行走单元和第二前行走单元,第一前行走单元通过第一前副铰链与第二前连接件连接,第二前行走单元通过第二前副铰链与第二前连接件连接;第二连接组件,第一后连接件与车架通过后摆动副连接,第二后连接件与第一后连接件通过主铰链连接;后行走模块包括第一后行走单元和第二后行走单元,第一后行走单元通过第一后副铰链与第二后连接件连接,第二后行走单元通过第二后副铰链与第二后连接件连接。其灵活度高,适应性强,可适用多种形貌壁面爬行。


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    Title :

    HIGHLY-FLEXIBILE ADSORPTION-TYPE WALL-CLIMBING ROBOT, CLIMBING METHOD, AND APPLICATION THEREOF


    Additional title:

    ROBOT GRIMPANT DE TYPE À ADSORPTION HAUTEMENT FLEXIBLE, PROCÉDÉ DE MONTÉE ET APPLICATION ASSOCIÉE
    高灵活性的吸附式爬壁机器人、爬行方法及其应用


    Contributors:
    WANG BAOYU (author) / LI JIANWEI (author)

    Publication date :

    2024-04-04


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Chinese


    Classification :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge




    Vacuum adsorption type wall climbing robot

    ZHANG XINRONG / TAN YUHANG / XU QUANNING et al. | European Patent Office | 2023

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    Wall-climbing robot capable of climbing frame type inner corners and application of wall-climbing robot

    WANG BAOYU / ZHANG JUNFU / LI JIANWEI | European Patent Office | 2023

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    Six-foot magnetic type wall-climbing robot and wall-climbing method thereof

    FENG BIN / ZHENG JUNQIANG / ZHANG YI et al. | European Patent Office | 2023

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    Reverse thrust adsorption type wall-climbing robot

    YU BAOJUN / GUO YONGYI / PENG FANGFANG | European Patent Office | 2023

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