[Problem] To provide a robot cooperation system and a robot cooperation method with which it is possible to safely use a plurality of robots that can be coupled together. [Solution] This system comprises a first robot and a second robot that can be coupled to and separated from each other by means of a coupling mechanism, the system being characterized in that each of the first robot and the second robot has an individual determining unit that determines, on the basis of information acquired by a sensor, whether the first robot and the second robot are coupled by means of the coupling mechanism, and the system comprises an overall determining unit that determines the coupling states of the first robot and the second robot on the basis of a combination of the determination result of the individual determining unit of the first robot and the determination result of the individual determining unit of the second robot.
[Problème] La présente invention vise à fournir un système pour la coopération de robots et un procédé pour la coopération de robots avec lesquels il est possible d'utiliser en toute sécurité une pluralité de robots qui peuvent être accouplés ensemble. [Solution] Ce système comprend un premier robot et un second robot qui peuvent être accouplés l'un à l'autre et séparés l'un de l'autre au moyen d'un mécanisme d'accouplement, le système étant caractérisé en ce que chacun du premier robot et du second robot a une unité de détermination individuelle qui détermine, sur la base d'informations acquises par un capteur, si le premier robot et le second robot sont accouplés au moyen du mécanisme d'accouplement, et le système comprend une unité de détermination globale qui détermine les états d'accouplement du premier robot et du second robot sur la base d'une combinaison du résultat de détermination de l'unité de détermination individuelle du premier robot et du résultat de détermination de l'unité de détermination individuelle du second robot.
【課題】連結可能な複数のロボットをより安全に使用することができるロボット連携システム及びロボット連携方法を提供する。 【解決手段】連結機構により互いに連結及び分離可能な第1ロボット及び第2ロボットを備えるシステムであって、第1ロボット及び第2ロボットはそれぞれ、第1ロボット及び第2ロボットが連結機構によって連結されているか否かをセンサで取得した情報に基づいて判定する個別判定部を有し、第1ロボットの個別判定部による判定結果及び第2ロボットの個別判定部による判定結果の組み合わせに基づいて、第1ロボット及び第2ロボットの連結状態を判定する総合判定部を備えることを特徴とする。
ROBOT COOPERATION SYSTEM AND ROBOT COOPERATION METHOD
SYSTÈME POUR LA COOPÉRATION DE ROBOTS ET PROCÉDÉ POUR LA COOPÉRATION DE ROBOTS
ロボット連携システム及びロボット連携方法
2024-02-22
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B61B RAILWAY SYSTEMS , Eisenbahnanlagen |
Underwater archaeological robot cooperation platform and cooperation method
European Patent Office | 2023
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