To provide a system for smoothly carrying out the task of an autonomous mobile robot and executing recovery works from an elevator abnormal state by transmitting a control command of getting off the elevator, switching to an operation halt mode, etc. to the autonomous mobile robot according to the elevator abnormal state.SOLUTION: An elevator/robot cooperation system comprises an abnormality/recovery detection unit to detect an occurrence and recovery of an abnormality in an elevator, a nearest floor stopping detection unit to determine whether or not a car can be safely landed on the nearest floor based on elevator abnormality detection information transmitted from the abnormality/recovery detection unit and on elevator operational state information, an alighting indication unit to transmit an alighting command from the car to a robot control unit of a robot when the nearest floor stopping detection unit stops the car at the nearest floor, and a halt mode instruction/releasing unit to detect the elevator abnormality by the abnormality/recovery detection unit, and to command switching to the halt mode to the control mode changing unit of the robot if the elevator is out of operation.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】エレベーターの異常状態に応じて、自律移動ロボットに対して、降車や休止モードへの切り替え等の制御指令を送信して、円滑な自律移動ロボットの業務遂行、及びエレベーターの異常状態からの復旧作業を実施するシステムを提供する。【解決手段】エレベーターの異常の発生及び異常の復旧を検出する異常・復旧検出部と、異常・復旧検出部から送信されるエレベーターの異常検出情報とエレベーターの運転状態情報から乗りかごが最寄り階に安全に着床可能かを判断する最寄り階停止検出部と、最寄り階停止検出部が乗りかごを最寄り階停止させた場合、ロボットのロボット制御部に対して乗りかごからの降車指令を送信する降車指示部と、異常・復旧検出部にてエレベーターの異常を検出し、エレベーターが運転休止状態となった場合、ロボットの制御モード変更部に対し休止モードへの切り替えを指令する休止モード指示・解除部とを備えた。【選択図】図1
ELEVATOR/ROBOT COOPERATION SYSTEM
エレベーター・ロボット連携システム
2023-09-20
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B66B Aufzüge , ELEVATORS |
ELEVATOR ROBOT COOPERATION SYSTEM AND ELEVATOR ROBOT COOPERATION METHOD
European Patent Office | 2024
|Elevator system, cooperation device, cooperation method, and cooperation program
European Patent Office | 2023
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