To provide an elevator robot cooperation system and an elevator robot cooperation method capable of determining whether or not a robot gets off normally at a destination floor and capable of carrying out a recovery operation when the robot cannot get off.SOLUTION: An elevator robot cooperation system comprises a robot 1 and an elevator control device 3. The robot 1 has a robot call generating part 4 to generate robot call commands to call the elevator car to a designated floor and to make the elevator car travel toward a destination floor, and an elevator getting-off determination part 6 to transmit a robot getting-off signal to an elevator control device 3 when the robot 1 gets off the car. The elevator control device 3 has a robot abnormality determination part 13. The robot abnormality determination part 13 determines whether or not a robot recovery is executed based on whether the robot getting-off signal is received from the elevator getting-off determination part 6 after the car arrives at the destination floor of the robot 1.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】ロボットが行先階で正常に降車したか否かを判断することができるとともに、ロボットが降車できていない場合には復旧運転を実施できるエレベーターロボット連携システム及びエレベーターロボット連携方法を提供する。【解決手段】エレベーターロボット連携システムは、ロボット1と、エレベーター制御装置3と、を備えている。ロボット1は、乗りかごを指定の階床へ呼び寄せ、乗りかごを行先階に向けて走行させるロボット呼び指令を作成するロボット呼び作成部4と、ロボット1が乗りかごから降車した際にロボット降車信号を、エレベーター制御装置3に送信するエレベーター降車判定部6と、を有している。エレベーター制御装置3は、ロボット異常判定部13を有している。そして、ロボット異常判定部13は、乗りかごがロボット1の行先階に到着後、エレベーター降車判定部6からロボット降車信号を受信したか否かに基づいて、ロボット復旧運転を実施するか否かを判断する。【選択図】図1
ELEVATOR ROBOT COOPERATION SYSTEM AND ELEVATOR ROBOT COOPERATION METHOD
エレベーターロボット連携システム及びエレベーターロボット連携方法
2024-04-25
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B66B Aufzüge , ELEVATORS |
Elevator system, cooperation device, cooperation method, and cooperation program
European Patent Office | 2023
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