To provide a robot cooperation system and a robot cooperation method that are able to use a plurality of connectable robots more safely.SOLUTION: In a system comprising a first robot and a second robot which can be connected to and disconnected from each other by a connection mechanism, each of the first robot and the second robot includes an individual determination unit which determines whether the first robot and the second robot are connected by the connection mechanism or not, on the basis of information acquired by a sensor; and a comprehensive determination unit is provided which determines a connection state of the first robot and the second robot on the basis of a combination of a determination result by the individual determination unit of the first robot and a determination result by the individual determination unit of the second robot.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】連結可能な複数のロボットをより安全に使用することができるロボット連携システム及びロボット連携方法を提供する。【解決手段】連結機構により互いに連結及び分離可能な第1ロボット及び第2ロボットを備えるシステムであって、第1ロボット及び第2ロボットはそれぞれ、第1ロボット及び第2ロボットが連結機構によって連結されているか否かをセンサで取得した情報に基づいて判定する個別判定部を有し、第1ロボットの個別判定部による判定結果及び第2ロボットの個別判定部による判定結果の組み合わせに基づいて、第1ロボット及び第2ロボットの連結状態を判定する総合判定部を備えることを特徴とする。【選択図】図1
ROBOT COOPERATION SYSTEM AND ROBOT COOPERATION METHOD
ロボット連携システム及びロボット連携方法
2024-08-06
Patent
Electronic Resource
Japanese
ELEVATOR ROBOT COOPERATION SYSTEM AND ELEVATOR ROBOT COOPERATION METHOD
European Patent Office | 2024
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