A vehicle control method, a vehicle, and a computer-readable storage medium. The vehicle control method comprises the following steps: collecting a vehicle real-time vehicle speed, a vehicle real-time steering angle, and vehicle real-time traveling data, and obtaining a plurality of tire aligning torque compensation values according to the vehicle real-time vehicle speed, the vehicle real-time steering angle, and the vehicle real-time traveling data; performing accumulation calculation on the plurality of tire aligning torque compensation values to obtain a target tire aligning torque compensation value; and obtaining a damping compensation torque and a friction compensation torque of the vehicle, and outputting a control current according to the target tire aligning torque compensation value, the damping compensation torque, and the friction compensation torque so as to achieve vehicle power steering compensation.

    L'invention concerne un procédé de commande de véhicule, un véhicule et un support d'enregistrement lisible par ordinateur. Le procédé de commande de véhicule comprend les étapes suivantes consistant à : collecter une vitesse de véhicule en temps réel du véhicule, un angle de direction en temps réel du véhicule et des données de déplacement en temps réel du véhicule, et obtenir une pluralité de valeurs de compensation de couple d'alignement de pneus en fonction de la vitesse de véhicule en temps réel du véhicule, de l'angle de direction en temps réel du véhicule et des données de déplacement en temps réel du véhicule ; effectuer un calcul d'accumulation sur la pluralité de valeurs de compensation de couple d'alignement de pneus pour obtenir une valeur de compensation de couple d'alignement de pneus cible ; et obtenir un couple de compensation d'amortissement et un couple de compensation de frottement du véhicule, et délivrer un courant de commande en fonction de la valeur de compensation de couple d'alignement de pneus cible, du couple de compensation d'amortissement et du couple de compensation de frottement de sorte à obtenir une compensation de direction assistée de véhicule.

    一种车辆控制方法、车辆及计算机可读存储介质。车辆控制方法包括如下步骤:采集车辆实时车速、车辆实时转向角以及车辆实时行驶数据,并根据车辆实时车速、车辆实时转向角以及车辆实时行驶数据,得到若干个轮胎回正力矩补偿值;对若干个轮胎回正力矩补偿值进行累加计算,得到目标轮胎回正力矩补偿值;获取车辆的阻尼补偿力矩以及摩擦补偿力矩,并根据目标轮胎回正力矩补偿值、阻尼补偿力矩以及摩擦补偿力矩,输出控制电流,以实现车辆转向助力补偿。


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    Title :

    VEHICLE CONTROL METHOD, VEHICLE, AND COMPUTER-READABLE STORAGE MEDIUM


    Additional title:

    PROCÉDÉ DE COMMANDE DE VÉHICULE, VÉHICULE ET SUPPORT D'ENREGISTREMENT LISIBLE PAR ORDINATEUR
    车辆控制方法、车辆及计算机可读存储介质


    Contributors:
    HU QIANG (author) / HE LEI (author) / WANG WEI (author) / CHEN CAIYAN (author) / WEI WEI (author)

    Publication date :

    2023-12-21


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Chinese


    Classification :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



    Vehicle control method, vehicle and computer readable storage medium

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