A fork device and a robot. The robot comprises a moving base (1), columns (2), and a fork device (3); the fork device comprises a support frame (30), a base plate, and a plurality of forks (31), and the base plate is mounted on the support frame (30); the plurality of forks (31) comprise two fixed forks (31a) and at least one movable fork (31b), the two fixed forks (31a) are arranged at intervals on the base plate in a first horizontal direction, the at least one movable fork (31b) is provided between the two fixed forks (31a), and the relative position between the movable fork (31b) and the two fixed forks (31a) is adjustable, such that a loading position having a variable width is formed between every two adjacent forks; each fork comprises a telescopic fork arm (310), each fork is equipped with a telescoping driving mechanism, and the telescoping driving mechanism is connected to the fork arm (310), so as to drive the fork arm (310) to telescopically move towards two sides in a second horizontal direction.

    Dispositif de fourche et robot. Le robot comprend une base mobile (1), des colonnes (2) et un dispositif de fourche (3) ; le dispositif de fourche comprend un cadre de support (30), une plaque de base et une pluralité de fourches (31), et la plaque de base est montée sur le cadre de support (30) ; la pluralité de fourches (31) comprend deux fourches fixes (31a) et au moins une fourche mobile (31b), les deux fourches fixes (31a) sont disposées à des intervalles sur la plaque de base dans une première direction horizontale, la ou les fourches mobiles (31b) sont disposées entre les deux fourches fixes (31a), et la position relative entre la fourche mobile (31b) et les deux fourches fixes (31a) est réglable, de telle sorte qu'une position de chargement ayant une largeur variable est formée entre chaque paire de fourches adjacentes ; chaque fourche comprend un bras de fourche télescopique (310), chaque fourche est équipée d'un mécanisme d'entraînement télescopique, et le mécanisme d'entraînement télescopique est relié au bras de fourche (310), de façon à entraîner le bras de fourche (310) à se déplacer de manière télescopique vers deux côtés dans une seconde direction horizontale.

    一种货叉装置及机器人,该机器人包括移动底座(1)、立柱(2)和货叉装置(3);该货叉装置包括支撑架(30)、底板和数个货叉(31),底板安装在支撑架(30)上;数个货叉(31)包括两个固定货叉(31a)和至少一个活动货叉(31b),两个固定货叉(31a)在底板上沿第一水平方向间隔设置,至少一个活动货叉(31b)设置在两个固定货叉(31a)之间,且活动货叉(31b)与两个固定货叉(31a)之间的相对位置可调,以使相邻两个货叉之间形成宽度可变的装货位;各货叉包括可伸缩的货叉臂(310),且各货叉均配置有伸缩驱动机构,伸缩驱动机构与货叉臂(310)连接,以驱动货叉臂(310)沿第二水平方向向两侧伸缩移动。


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    Title :

    FORK DEVICE AND ROBOT


    Additional title:

    DISPOSITIF DE FOURCHE ET ROBOT
    货叉装置及机器人


    Contributors:
    ZHAN QINGXIN (author) / WU SHIWEI (author)

    Publication date :

    2023-12-07


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Chinese


    Classification :

    IPC:    B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last



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    PALLET FORK DEVICE AND WAREHOUSE ROBOT

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