The present application relates to a pallet fork device and a warehouse robot. The pallet fork device comprises: a pallet fork main body, which comprises a base, a tray supported on the base, and an extending assembly, wherein the tray is supported on the base, and the extending assembly comprises a goods retrieval mechanism connecting member which can extend out or retract in a goods moving direction relative to the tray; and a goods retrieval mechanism, which is detachably mounted on the goods retrieval mechanism connecting member and comprises a first goods retrieval mechanism or a second goods retrieval mechanism, wherein the first goods retrieval mechanism comprises a first goods retrieval member acting on goods in a first manner, and the second goods retrieval mechanism comprises a second goods retrieval member acting on goods in a second manner that is different from the first manner. By means of the solution provided in the present application, different goods retrieval mechanisms can be conveniently replaced on the pallet fork main body, such that the difficulty of carrying different specifications of goods is reduced.

    La présente invention concerne un dispositif de lève-palette et un robot d'entrepôt. Le dispositif de lève-palette comprend : un corps principal de lève-palette, qui comprend une base, un plateau supporté sur la base, et un ensemble extension, le plateau étant supporté sur la base, et l'ensemble extension comprenant un élément de liaison de mécanisme de récupération de marchandises qui peut s'étendre ou se rétracter dans une direction de déplacement de marchandises par rapport au plateau ; et un mécanisme de récupération de marchandises, qui est monté de manière amovible sur l'élément de liaison de mécanisme de récupération de marchandises et comprend un premier mécanisme de récupération de marchandises ou un second mécanisme de récupération de marchandises, le premier mécanisme de récupération de marchandises comprenant un premier élément de récupération de marchandises agissant sur des marchandises d'une première manière, et le second mécanisme de récupération de marchandises comprenant un second élément de récupération de marchandises agissant sur des marchandises d'une seconde manière qui est différente de la première manière. Au moyen de la solution fournie dans la présente invention, différents mécanismes de récupération de marchandises peuvent être facilement remplacés sur le corps principal de lève-palette, de telle sorte que la difficulté d'un transport de marchandises ayant différentes caractéristiques techniques est réduite.

    本申请涉及一种货叉装置及仓储机器人。该货叉装置包括货叉主体,包括基座、支撑于所述基座的托盘、及伸缩组件,所述托盘被支撑在所述基座上,所述伸缩组件包括可相对于所述托盘沿移货方向伸出或缩回的取货机构连接件;以及,取货机构,所述取货机构可拆卸地安装于所述取货机构连接件;所述取货机构包括:第一取货机构,所述第一取货机构包括以第一方式作用于货物的第一取货件;或第二取货机构,所述第二取货机构包括以与所述第一方式不同的第二方式作用于货物的第二取货件。本申请提供的方案,能够实现在货叉主体上便捷地更换不同的取货机构,降低了针对不同规格的货物的搬运难度。


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    Title :

    PALLET FORK DEVICE AND WAREHOUSE ROBOT


    Additional title:

    DISPOSITIF DE LÈVE-PALETTE ET ROBOT D'ENTREPÔT
    货叉装置及仓储机器人


    Contributors:

    Publication date :

    2024-07-04


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Chinese


    Classification :

    IPC:    B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last / B65G TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS , Transport- oder Lagervorrichtungen, z.B. Förderer zum Laden oder Abladen



    Pallet fork device and robot

    ZHANG XIAODONG | European Patent Office | 2023

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    Pallet fork device and storage robot

    ZHAN QINGXIN / ZHANG XIAODONG | European Patent Office | 2023

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    LIU JIANGBO / ZHANG NAN | European Patent Office | 2024

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    Pallet fork and transfer robot

    YANG CHENGLONG / ZHAN QINGXIN | European Patent Office | 2023

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    DENG XIN / LEI BIN / LI WENCHUN et al. | European Patent Office | 2024

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