Provided is a signal recognition device comprising: an image acquisition unit 101 that acquires an image captured by a camera which is disposed on a mobile body; a light-emitting body detection unit 102 that detects a light-emitting body in the acquired image; a self-position estimation unit 103 that estimates the position of the camera; a signal apparatus determination unit 108 that identifies a light of a signal apparatus from the detected light-emitting body on the basis of the estimated position of the camera; and a signal indication recognition unit 109 that reads the indication of the signal apparatus from the identified light. Thus, it is possible to read the indication of a signal apparatus not only in bright areas, but also in dark areas.
L'invention concerne un dispositif de reconnaissance de signal comprenant : une unité d'acquisition d'image (101) qui acquiert une image capturée par un appareil de prise de vues qui est disposée sur un corps mobile ; une unité de détection de corps émetteur de lumière (102) qui détecte un corps émetteur de lumière dans l'image acquise ; une unité d'estimation d'auto-position (103) qui estime la position de l'appareil de prise de vues ; une unité de détermination d'appareil de signalisation (108) qui identifie une lumière d'un appareil de signalisation provenant du corps émetteur de lumière détecté sur la base de la position estimée de l'appareil de prise de vues ; et une unité de reconnaissance d'indication de signal (109) qui lit l'indication de l'appareil de signalisation à partir de la lumière identifiée. Il est ainsi possible de lire l'indication d'un appareil de signalisation non seulement dans des zones brillantes, mais également dans des zones sombres.
移動体に配されたカメラにより撮影された画像を取得する画像取得部101と、取得した画像の中から発光体を検出する発光体検出部102と、カメラの位置を推定する自己位置推定部103と、推定されたカメラの位置を基に、検出された発光体の中から信号機のライトを特定する信号機判定部108と、特定されたライトから信号機の現示を読み取る信号現示認識部109と、を備える信号認識装置。これにより、明所のみならず暗所においても信号機の現示を読み取ることができる。
SIGNAL RECOGNITION DEVICE, SIGNAL RECOGNITION METHOD, AND PROGRAM
DISPOSITIF DE RECONNAISSANCE DE SIGNAL, PROCÉDÉ DE RECONNAISSANCE DE SIGNAL, ET PROGRAMME
信号認識装置、信号認識方法およびプログラム
2023-11-30
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
SIGNAL RECOGNITION DEVICE, SIGNAL RECOGNITION METHOD, AND PROGRAM
European Patent Office | 2025
|SIGNAL RECOGNITION DEVICE, SIGNAL RECOGNITION METHOD, AND PROGRAM
European Patent Office | 2024
|TRAFFIC SIGNAL RECOGNITION DEVICE, TRAFFIC SIGNAL RECOGNITION METHOD, AND VEHICLE CONTROL PROGRAM
European Patent Office | 2022
|Traffic signal recognition method and traffic signal recognition device
European Patent Office | 2023
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