A parking brake control device controls an electric motor by means of "estimated thrust (stroke)" obtained from a "stroke" corresponding to an electric motor rotation rate obtained on the basis of a current value and a voltage value with which the electric motor is energized and a "pad stiffness learning value (more specifically, pad stiffness after considering temperature characteristics)," which is a factor related to stiffness including brake pad stiffness, when the current value changes along with a change in the voltage value applied to the electric motor.
Un dispositif de commande de frein de stationnement commande un moteur électrique au moyen d'une « poussée estimée (course) » obtenue à partir d'une « course » correspondant à une vitesse de rotation de moteur électrique obtenue sur la base d'une valeur de courant et d'une valeur de tension avec laquelle le moteur électrique est excité et d'une « valeur d'apprentissage de rigidité de plaquette (plus spécifiquement, rigidité de plaquette après avoir pris en considération des caractéristiques de température) », qui est un facteur lié à la rigidité comprenant la rigidité de plaquette de frein, lorsque la valeur de courant change avec un changement de la valeur de tension appliquée au moteur électrique.
パーキングブレーキ制御装置は、電動モータに印加される電圧値の変化に伴い電流値が変化している場合に、電動モータに通電される電流値と電圧値に基づいて得られる電動モータ回転量に対応する「ストローク」と、ブレーキパッドの剛性を含む剛性に関する要素である「パッド剛性学習値(より具体的には、温度特性考慮後のパッド剛性)」と、から得られる「推定推力(ストローク)」により、電動モータを制御する。
ELECTRIC BRAKE DEVICE, ELECTRIC BRAKE CONTROL METHOD, AND CONTROL DEVICE
DISPOSITIF DE FREIN ÉLECTRIQUE, PROCÉDÉ DE COMMANDE DE FREIN ÉLECTRIQUE ET DISPOSITIF DE COMMANDE
電動ブレーキ装置、電動ブレーキ制御方法および制御装置
2023-10-05
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF |
ELECTRIC BRAKE CONTROL DEVICE, ELECTRIC BRAKE DEVICE, AND ELECTRIC BRAKE CONTROL METHOD
European Patent Office | 2023
|ELECTRIC BRAKE DEVICE, ELECTRIC BRAKE CONTROL DEVICE, AND BRAKE CONTROL DEVICE
European Patent Office | 2020
|ELECTRIC BRAKE DEVICE, ELECTRIC BRAKE CONTROL METHOD AND CONTROL DEVICE
European Patent Office | 2024
|ELECTRIC BRAKE DEVICE, ELECTRIC BRAKE CONTROL METHOD, AND CONTROL DEVICE
European Patent Office | 2025
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