In the present invention, a wheel speed sensor detects the wheel speed of each of a plurality of wheels (more specifically, the wheel speed of the left-front wheel, right-front wheel, left-rear wheel, and right-rear wheel). A braking-use control device controls the driving of an electric motor. When, after a braking force has been secured, the wheel speed sensor has detected a wheel speed pulse from at least two wheels, the braking-use control device drives the electric motor and causes the braking force to increase.
Selon la présente invention, un capteur de vitesse de roue détecte la vitesse de roue de chacune d'une pluralité de roues (plus spécifiquement, la vitesse de roue de la roue avant gauche, de la roue avant droite, de la roue arrière gauche et de la roue arrière droite). Un dispositif de commande d'utilisation de freinage commande l'entraînement d'un moteur électrique. Lorsque, après qu'une force de freinage a été assurée, le capteur de vitesse de roue a détecté une impulsion de vitesse de roue en provenance d'au moins deux roues, le dispositif de commande d'utilisation de freinage entraîne le moteur électrique et provoque l'augmentation de la force de freinage.
車輪速センサは、複数の車輪の車輪速(即ち、左前輪の車輪速、右前輪の車輪速、左後輪の車輪速、右後輪の車輪速)をそれぞれ検出する。制動用制御装置は、電動モータの駆動を制御する。制動用制御装置は、制動力を保持した後に、車輪速センサが少なくとも2つの車輪から車輪速パルスを検出したとき、電動モータを駆動し制動力を増大させる。
ELECTRIC BRAKE DEVICE, ELECTRIC BRAKE CONTROL DEVICE, AND BRAKE CONTROL DEVICE
DISPOSITIF DE FREIN ÉLECTRIQUE, DISPOSITIF DE COMMANDE DE FREIN ÉLECTRIQUE ET DISPOSITIF DE COMMANDE DE FREIN
電動ブレーキ装置、電動ブレーキ制御装置およびブレーキ制御装置
2020-01-02
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF |
ELECTRIC BRAKE CONTROL DEVICE, ELECTRIC BRAKE DEVICE, AND ELECTRIC BRAKE CONTROL METHOD
European Patent Office | 2023
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