The invention refers to a legged robot (1000) comprising a torso (1) with a cavity (10) enclosing at least one robot component (11) and at least one leg with at least one actuator (100) that comprises an explosion proof housing. An absolute pressure (pc) within the cavity (10) is higher than an ambient pressure (pa), and wherein the explosion proof housing of the actuator (100) comprises at least one flame proof gap (105).

    L'invention concerne un robot marcheur (1000) comprenant un torse (1) avec une cavité (10) renfermant au moins un composant de robot (11) et au moins une jambe avec au moins un actionneur (100) qui comprend un boîtier antidéflagrant. Une pression absolue (pc) à l'intérieur de la cavité (10) est supérieure à une pression ambiante (pa), et le boîtier antidéflagrant de l'actionneur (100) comprend au moins un espace ignifuge (105).


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    Title :

    EXPLOSION PROOF LEGGED ROBOT


    Additional title:

    ROBOT MARCHEUR ANTIDÉFLAGRANT



    Publication date :

    2023-09-14


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English


    Classification :

    IPC:    B25J Manipulatoren , MANIPULATORS / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



    Explosion-proof legged robot

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