The invention refers to a legged robot (1000) comprising a torso (1) with a cavity (10) enclosing at least one robot component (11) and at least one leg with at least one actuator (100) that comprises an explosion proof housing. An absolute pressure (pc) within the cavity (10) is higher than an ambient pressure (pa), and wherein the explosion proof housing of the actuator (100) comprises at least one flame proof gap (105).

    L'invention concerne un robot marcheur (1000) comprenant un torse (1) avec une cavité (10) renfermant au moins un composant de robot (11) et au moins une jambe avec au moins un actionneur (100) qui comprend un boîtier antidéflagrant. Une pression absolue (pc) à l'intérieur de la cavité (10) est supérieure à une pression ambiante (pa), et le boîtier antidéflagrant de l'actionneur (100) comprend au moins un espace ignifuge (105).


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    Titel :

    EXPLOSION PROOF LEGGED ROBOT


    Weitere Titelangaben:

    ROBOT MARCHEUR ANTIDÉFLAGRANT


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    2023-09-14


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch


    Klassifikation :

    IPC:    B25J Manipulatoren , MANIPULATORS / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



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