It is provided a robotic foot (1), configured to rest on a support surface and comprising: an attachment (2) to an external object; a chain (31) defining a contact area (1a) with the support surface; a first arm (41) constrained to the chain (31) at a first end of the chain (31) and hinged to the attachment (2); a second arm constrained (42) to the chain (31) at a second end of the chain (31) and hinged to the attachment (2); and elastic means (46) adapted to reciprocally spread the arms (41, 42) keeping the chain (31) taut and opposing a deformation of the chain (31) when in contact with the irregular support surface.
L'invention concerne un pied robotique (1), configuré pour reposer sur une surface de support et comprenant : une fixation (2) à un objet externe ; une chaîne (31) définissant une zone de contact (1a) avec la surface de support ; un premier bras (41) contraint à la chaîne (31) à une première extrémité de la chaîne (31) et articulé sur la fixation (2) ; un second bras (42) contraint à la chaîne (31) à une seconde extrémité de la chaîne (31) et articulé sur la fixation (2) ; et un moyen élastique (46) apte à écarter réciproquement les bras (41, 42) maintenant la chaîne (31) tendue et opposée à une déformation de la chaîne (31) lorsqu'il est en contact avec la surface de support irrégulière.
ADAPTIVE ROBOTIC FOOT
PIED ROBOTIQUE ADAPTATIF
2022-04-28
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |