It is provided a robotic foot (1), configured to rest on a support surface and comprising: an attachment (2) to an external object; a chain (31) defining a contact area (1a) with the support surface; a first arm (41) constrained to the chain (31) at a first end of the chain (31) and hinged to the attachment (2); a second arm constrained (42) to the chain (31) at a second end of the chain (31) and hinged to the attachment (2); and elastic means (46) adapted to reciprocally spread the arms (41, 42) keeping the chain (31) taut and opposing a deformation of the chain (31) when in contact with the irregular support surface.

    L'invention concerne un pied robotique (1), configuré pour reposer sur une surface de support et comprenant : une fixation (2) à un objet externe ; une chaîne (31) définissant une zone de contact (1a) avec la surface de support ; un premier bras (41) contraint à la chaîne (31) à une première extrémité de la chaîne (31) et articulé sur la fixation (2) ; un second bras (42) contraint à la chaîne (31) à une seconde extrémité de la chaîne (31) et articulé sur la fixation (2) ; et un moyen élastique (46) apte à écarter réciproquement les bras (41, 42) maintenant la chaîne (31) tendue et opposée à une déformation de la chaîne (31) lorsqu'il est en contact avec la surface de support irrégulière.


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    Title :

    ADAPTIVE ROBOTIC FOOT


    Additional title:

    PIED ROBOTIQUE ADAPTATIF



    Publication date :

    2022-04-28


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English


    Classification :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



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