A travel position determining device 10 is provided with: an image acquisition unit 121 that acquires a captured image including a right lane demarcation line on the right side of a vehicle S and a left lane demarcation line on the left side of the vehicle S; an identification unit 122 that identifies the shape of the right lane demarcation line and the shape of the left lane demarcation line; and a travel position determination unit 124 that, when the shape of the right lane demarcation line and the shape of the left lane demarcation line are different, determines a travel position which is the position for the travelling of the vehicle S, on the basis of at least one of the position of the right lane demarcation line and the position of the left lane demarcation line.
Un dispositif de détermination de position de déplacement 10 comprend : une unité d'acquisition d'image 121 qui acquiert une image capturée comprenant une ligne de démarcation de voie de droite sur le côté droit d'un véhicule S et une ligne de démarcation de voie de gauche sur le côté gauche du véhicule S ; une unité d'identification 122 qui identifie la forme de la ligne de démarcation de voie de droite et la forme de la ligne de démarcation de voie de gauche ; et une unité de détermination de position de déplacement 124 qui, lorsque la forme de la ligne de démarcation de voie de droite et la forme de la ligne de démarcation de voie de gauche sont différentes, détermine une position de déplacement qui est la position pour le déplacement du véhicule S, sur la base de la position de la ligne de démarcation de voie de droite et/ou de la position de la ligne de démarcation de voie de gauche.
走行位置決定装置10は、車両Sの右側にある右側車線区画線及び車両Sの左側にある左側車線区画線を含む撮像画像を取得する画像取得部121と、右側車線区画線の形状及び左側車線区画線の形状を特定する特定部122と、右側車線区画線の形状と左側車線区画線の形状とが異なる場合に、右側車線区画線の位置又は左側車線区画線の位置のいずれか一方に基づいて車両Sが走行する位置である走行位置を決定する走行位置決定部124と、を有する。
TRAVEL POSITION DETERMINING DEVICE
DISPOSITIF DE DÉTERMINATION DE POSITION DE DÉPLACEMENT
走行位置決定装置
2022-04-07
Patent
Electronic Resource
Japanese
TRAVEL POSITION DETECTION DEVICE AND TRAVEL POSITION DETECTION METHOD
European Patent Office | 2017
|European Patent Office | 2022
|European Patent Office | 2024
|European Patent Office | 2022
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