This server device (100), which is a travel position determination device for determining the travel position of a vehicle capable of executing autonomous driving, comprises a prediction unit (120) that predicts a state of deterioration in a road surface and/or in a tire of the vehicle, the state of deterioration arising when the vehicle travels in an expected travel lane. The server device (100) also comprises an offset determination unit (130) that, on the basis of the state of deterioration, determines an offset in the lateral direction of the lane relative to a reference position for the travel position when the vehicle is traveling in the lane.
La présente invention concerne un dispositif serveur (100), qui est un dispositif de détermination de position de déplacement pour déterminer la position de déplacement d'un véhicule capable d'exécuter une conduite autonome, comprenant une unité de prédiction (120) qui prédit un état de détérioration d'une surface de route et/ou d'un pneu du véhicule, l'état de détérioration survenant lorsque le véhicule se déplace dans une voie de déplacement attendue. Le dispositif serveur (100) comprend également une unité de détermination de décalage (130) qui, sur la base de l'état de détérioration, détermine un décalage dans la direction latérale de la voie par rapport à une position de référence pour la position de déplacement lorsque le véhicule se déplace dans la voie.
自動運転を実行可能な車両の走行位置を決定する走行位置決定装置であるサーバ装置(100)は、走行予定の車線を車両が走行した場合における、路面および車両におけるタイヤの少なくとも一方について、劣化状況を予測する予測部(120)を備える。サーバ装置(100)は、車線を走行する場合の走行位置について、基準位置に対する車線の横方向におけるオフセットを、劣化状況に基づいて決定するオフセット決定部(130)を備える。
TRAVEL POSITION DETERMINATION DEVICE, TRAVEL POSITION DETERMINATION METHOD, TRAVEL POSITION DETERMINATION PROGRAM, AND MAP DATA CONSTRUCT
DISPOSITIF DE DÉTERMINATION DE POSITION DE DÉPLACEMENT, PROCÉDÉ DE DÉTERMINATION DE POSITION DE DÉPLACEMENT, PROGRAMME DE DÉTERMINATION DE POSITION DE DÉPLACEMENT ET CONSTRUCTION DE DONNÉES DE CARTE
走行位置決定装置、走行位置決定方法、走行位置決定プログラム、および地図データ構造
2022-12-01
Patent
Electronic Resource
Japanese
European Patent Office | 2024
|European Patent Office | 2022
|TRAVEL POSITION DETECTION DEVICE AND TRAVEL POSITION DETECTION METHOD
European Patent Office | 2017
|European Patent Office | 2019
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