An intelligent motion platform robot with the ability of climbing stairs and crossing obstacles, comprises sensors (6), lifting rods (2.2), telescopic sliding tables (3.2), power wheels (4.2) and other technologies. The robot has a sensing part (6) of obstacles and steps, a motion control part (5), and an executive part composed of mechanical legs (2), mechanical feet (4) and mechanical hips (3). An electronic brain (5) controls the advance and retreat of the mechanical feet (4), the lifting and falling movements of the mechanical legs (2), and the forward and backward contraction of the mechanical hips (3). With the help of computer control, the robot can ensure that the carrier remains horizontal all the time while moving forward, backward, turning, going up and down stairs and crossing obstacles.
La présente invention concerne un robot intelligent à plate-forme de mouvement ayant la capacité de monter des escaliers et de franchir des obstacles, ledit robot comprenant des capteurs (6), des tiges de levage (2.2), des tables coulissantes télescopiques (3.2), des roues motrices (4.2) et d'autres technologies. Le robot présente une partie de détection (6) d'obstacles et de marches, une partie de commande de mouvement (5) et une partie d'exécution composée de jambes mécaniques (2), de pieds mécaniques (4) et de hanches mécaniques (3). Un cerveau électronique (5) commande l'avancée et le recul des pieds mécaniques (4), les mouvements de levage et de chute des jambes mécaniques (2) et la contraction vers l'avant et vers l'arrière des hanches mécaniques (3). A l'aide d'une commande informatique, le robot peut assurer que le support reste horizontal tout le temps tout en se déplaçant vers l'avant, vers l'arrière, tout en tournant, tout en montant et en descendant les escaliers et tout en franchissant des obstacles.
INTELLIGENT MOTION PLATFORM ROBOT
ROBOT INTELLIGENT À PLATE-FORME DE MOUVEMENT
2022-02-03
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
Intelligent transportation platform for underwater robot
European Patent Office | 2024
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