A steering control system, electric power steering device, and steering control program according to the present invention can improve the steering sensation of the driver during override. The steering control system comprises: a steering angle sensor that can detect the steering angle of a steering wheel; a feedback control unit that has an integrator that integrates a deviation between a detected value of the detected steering angle and a predetermined target steering angle value, and controls a steering actuator on the basis of the integration result from the integrator; a steering force sensor that detects a steering force on the steering wheel by the driver; a standard deviation calculation unit that calculates the standard deviation of the detected steering force; and an integration control unit that controls integration by the integrator on the basis of the calculated standard deviation.
La présente invention concerne un système de commande de direction, un dispositif de direction assistée électrique et un programme de commande de direction pouvant améliorer la sensation de direction du conducteur lors du surpassement. Le système de commande de direction comprend : un capteur d'angle de braquage qui peut détecter l'angle de braquage d'un volant ; une unité de commande de rétroaction qui comprend un intégrateur qui intègre un écart entre une valeur détectée de l'angle de braquage détecté et une valeur d'angle de braquage cible prédéfinie, et commande un actionneur de direction sur la base du résultat d'intégration provenant de l'intégrateur ; un capteur de force de direction qui détecte une force de direction appliquée sur le volant par le conducteur ; une unité de calcul d'écart type qui calcule l'écart type de la force de direction détectée ; et une unité de commande d'intégration qui commande l'intégration par l'intégrateur sur la base de l'écart type calculé.
操舵制御システム、電動パワーステアリング装置および操舵制御プログラムは、オーバーライド時に運転者の操舵感覚を良好にすることが可能である。操舵制御システムは、ステアリングホイールの操舵角を検出する操舵角センサと、検出された操舵角の検出値と予め定められた操舵角目標値との偏差を積分する積分器を有し、前記積分器の積分結果に基づいて操舵アクチュエータを制御するフィードバック制御部と、運転者によるステアリングホイールの操舵力を検出する操舵力センサと、検出された前記操舵力の標準偏差を演算する標準偏差演算部と、演算された標準偏差に基づいて、前記積分器による積分を抑制する積分抑制部と、を備える。
STEERING CONTROL SYSTEM, ELECTRIC POWER STEERING DEVICE, AND STEERING CONTROL PROGRAM
SYSTÈME DE COMMANDE DE DIRECTION, DISPOSITIF DE DIRECTION ASSISTÉE ÉLECTRIQUE ET PROGRAMME DE COMMANDE DE DIRECTION
操舵制御システム、電動パワーステアリング装置および操舵制御プログラム
2021-12-30
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
Steering control system, electric power steering device, and steering control program
European Patent Office | 2023
|STEERING CONTROL SYSTEM, ELECTRIC POWER STEERING DEVICE, AND STEERING CONTROL PROGRAM
European Patent Office | 2022
|STEERING CONTROL DEVICE, ELECTRIC POWER STEERING DEVICE, STEERING CONTROL METHOD, AND PROGRAM
European Patent Office | 2025
|European Patent Office | 2024
|STEERING CONTROL DEVICE, POWER STEERING DEVICE, STEERING CONTROL METHOD, AND PROGRAM
European Patent Office | 2025
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