The present invention provides a steering control device with a manual steering mode in which a travel direction of a vehicle is controlled in correspondence with a steering wheel state quantity indicating an operation amount of a steering wheel of the vehicle, and a compulsory automatic steering mode in which the travel direction is automatically controlled, wherein a steering wheel control amount added to the steering wheel is controlled in accordance with the manual steering mode or the compulsory automatic steering mode, the device characterized by being provided with: a steering mode selection means that switches between the manual steering mode and the compulsory automatic steering mode; and a steering wheel control amount calculation means that calculates, when the manual steering mode is selected by the steering mode selection means, the steering wheel control amount added to the steering wheel on the basis of information indicating a travel state of the vehicle, and that calculates, when the compulsory automatic steering mode is selected by the steering mode selection means, a steering wheel control amount of a different magnitude from the steering wheel control amount calculated in the manual steering mode on the basis of the information indicating the travel state.

    La présente invention concerne un dispositif de commande de direction ayant un mode de direction manuel dans lequel une direction de déplacement d'un véhicule est commandée de manière correspondante par rapport à une quantité d'état de volant de direction indiquant une quantité de fonctionnement d'un volant de direction du véhicule, et un mode de direction automatique obligatoire dans lequel la direction de déplacement est commandée automatiquement, dans lequel une quantité de commande de volant de direction ajoutée au volant de direction est commandée en fonction du mode de direction manuel ou du mode de direction automatique obligatoire, le dispositif étant caractérisé en ce qu'il comporte : un moyen de sélection de mode de direction qui commute entre le mode de direction manuel et le mode de direction automatique obligatoire ; et un moyen de calcul de quantité de commande de volant de direction qui calcule, quand le mode de direction manuel est sélectionné par le moyen de sélection de mode de direction, la quantité de commande de volant de direction ajoutée au volant de direction en fonction d'informations indiquant un état de déplacement du véhicule, et qui calcule, quand le mode de direction automatique obligatoire est sélectionné par le moyen de sélection de mode de direction, une quantité de commande de volant de direction d'une différente ampleur par rapport à la quantité de commande de volant de direction calculée dans le mode de direction manuel en fonction des informations indiquant l'état de déplacement.

     本発明は、乗り物に設けられたハンドルの操作量を示すハンドル状態量に対応して乗り物の進行方向を制御する手動操舵モードと進行方向を自動で制御する強制自動操舵モードとを有し、手動操舵モード又は強制自動操舵モードに応じて、ハンドルに付加するハンドル制御量を制御する操舵制御装置において、手動操舵モードと強制自動操舵モードとを切り替える操舵モード選択手段と、操舵モード選択手段によって手動操舵モードが選択された場合に、乗り物の走行状態を示す情報に基づいてハンドルに付加するハンドル制御量を算出し、操舵モード選択手段によって強制自動操舵モードが選択された場合に、走行状態を示す情報に基づいて手動操舵モードにおいて算出するハンドル制御量とは異なる大きさのハンドル制御量を算出するハンドル制御量算出手段と、を備えることを特徴とする。


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    Title :

    STEERING CONTROL DEVICE, STEERING CONTROL SYSTEM, STEERING CONTROL METHOD, AND STEERING CONTROL PROGRAM


    Additional title:

    DISPOSITIF DE COMMANDE DE DIRECTION, SYSTÈME DE COMMANDE DE DIRECTION, PROCÉDÉ DE COMMANDE DE DIRECTION, ET PROGRAMME DE COMMANDE DE DIRECTION
    操舵制御装置、操舵制御システム、操舵制御方法、及び操舵制御プログラム


    Contributors:

    Publication date :

    2016-01-14


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



    STEERING CONTROL DEVICE, STEERING CONTROL METHOD, AND STEERING CONTROL PROGRAM

    AOKI TAKASHI | European Patent Office | 2021

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