To provide a control method of electric power steering which can limit target assist torque without being influenced by the other control even if torque control is changed.SOLUTION: An electric power steering control device for assist-controlling a handle operation of a driver of a vehicle or the like by driving an electric motor comprises: a torque control part for calculating a target assist torque limit value from at least steering torque; and a motor control part for calculating a motor drive DUTY from the target assist torque limit value. The torque control part has a rack end control part for calculating the target assist torque limit value by a vehicle speed, a steering angle, a steering speed and steering torque at a final stage of the calculation of the target assist torque limit value. The rack end control part has a rack end ratio torque part and a rack end manual feeling tuning torque part, and sets a sum of an output of the rack end ratio torque part and an output of the rack end manual feeling tuning torque part as the target assist torque limit value.SELECTED DRAWING: Figure 2

    【課題】トルク制御の変更があっても、他の制御に影響されず目標アシストトルクを制限することができる電動パワーステアリングの制御方法を提供する。【解決手段】電動モータを駆動して車両等の運転者のハンドル操作をアシスト制御する電動パワーステアリング用制御装置であって、少なくとも操舵トルクから目標アシストトルク制限値を算出するトルク制御部と、目標アシストトルク制限値からモータ駆動用DUTYを算出するモータ制御部と、を備え、トルク制御部は、目標アシストトルク制限値の算出の最終段に、車速、操舵角、操舵速、操舵トルクによって、目標アシストトルク制限値を算出するラックエンド制御部を有し、ラックエンド制御部は、ラックエンドレシオトルク部と、ラックエンド手感チューニングトルク部とを有し、ラックエンドレシオトルク部の出力と、ラックエンド手感チューニングトルク部の出力と、の和を目標アシストトルク制限値とする。【選択図】図2


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    Title :

    ELECTRIC POWER STEERING CONTROL DEVICE, ELECTRIC POWER STEERING SYSTEM AND CONTROL METHOD OF ELECTRIC POWER STEERING CONTROL DEVICE


    Additional title:

    電動パワーステアリング用制御装置、電動パワーステアリングシステムおよび電動パワーステアリング制御装置の制御方法


    Contributors:

    Publication date :

    2021-10-07


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



    ELECTRIC POWER STEERING CONTROL DEVICE AND ELECTRIC POWER STEERING CONTROL METHOD

    KISHIOKA HIROYUKI / ZENIYA SUSUMU / GOTO TAKASHI et al. | European Patent Office | 2019

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    Electric power steering control device and electric power steering device

    KOHSO MIKI / SANO KOSUKE | European Patent Office | 2022

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    ELECTRIC POWER STEERING CONTROL DEVICE AND ELECTRIC POWER STEERING DEVICE

    KOHSO MIKI / SANO KOSUKE | European Patent Office | 2023

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    ELECTRIC POWER STEERING CONTROL DEVICE AND ELECTRIC POWER STEERING DEVICE

    TAKASO MIKI / SANO KOSUKE | European Patent Office | 2021

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