Provided is a control device for electric power steering, the control device controlling output torque of a motor that outputs assist torque on the basis of a steering torque signal from a torque sensor that detects steering torque applied to a steering wheel by a user. The control device controls the output torque using, as a current command corresponding to a command value of the output torque, a signal obtained by adding a correction signal obtained by passing a steering torque signal through a second compensator to an assist torque signal that is approximately proportional to a compensated steering torque signal obtained by passing the steering torque signal through a first compensator. In each of the first compensator and the second compensator, at least two stages of primary or secondary low-order filters are connected in series.
L'invention concerne un dispositif de commande pour direction assistée électrique, le dispositif de commande commandant le couple de sortie d'un moteur qui délivre un couple d'assistance sur la base d'un signal de couple de direction provenant d'un capteur de couple qui détecte un couple de direction appliqué à un volant par un utilisateur. Le dispositif de commande régule le couple de sortie en utilisant, en tant que consigne de courant correspondant à une valeur de consigne du couple de sortie, un signal obtenu en ajoutant un signal de correction obtenu en faisant passer un signal de couple de direction à travers un second compensateur à un signal de couple d'assistance qui est approximativement proportionnel à un signal de couple de direction compensé obtenu en faisant passer le signal de couple de direction à travers un premier compensateur. Dans chacun du premier compensateur et du second compensateur, au moins deux étages de filtres d'ordre inférieur primaire ou secondaire sont reliés en série.
ユーザがステアリングホイールに加えた操舵トルクを検出するトルクセンサからの操舵トルク信号に基づきアシストトルクを出力するモータの出力トルクを制御する電動パワーステアリングの制御装置は、操舵トルク信号に対して第一補償器を通過させた補償後操舵トルク信号に略比例するアシストトルク信号に、操舵トルク信号に対して第二補償器を通過させた補正信号を加算した信号を、出力トルクの指令値に相当する電流指令として出力トルクを制御し、第一補償器および第二補償器は、それぞれ1次もしくは2次の低次フィルタが少なくとも2段以上直列に接続されている。
CONTROL DEVICE FOR ELECTRIC POWER STEERING, ELECTRIC POWER STEERING DEVICE, VEHICLE, AND ELECTRIC POWER STEERING CONTROL SYSTEM
DISPOSITIF DE COMMANDE POUR DIRECTION ASSISTÉE ÉLECTRIQUE, DISPOSITIF DE DIRECTION ASSISTÉE ÉLECTRIQUE, VÉHICULE, ET SYSTÈME DE COMMANDE DE DIRECTION ASSISTÉE ÉLECTRIQUE
電動パワーステアリングの制御装置、電動パワーステアリング装置、車両、および電動パワーステアリング制御システム
2024-11-21
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
European Patent Office | 2021
|ELECTRIC POWER STEERING CONTROL DEVICE AND ELECTRIC POWER STEERING DEVICE
European Patent Office | 2023
|ELECTRIC POWER STEERING CONTROL DEVICE AND ELECTRIC POWER STEERING DEVICE
European Patent Office | 2021
|Electric power steering control device and electric power steering device
European Patent Office | 2022
|ELECTRIC POWER STEERING CONTROL DEVICE AND ELECTRIC POWER STEERING DEVICE
European Patent Office | 2021
|