When a direction alignment determination unit (11) determines that rotation directions of a first and a second rotation angle signals (θ1, θ2) are aligned, when an advanced-phase determination unit (12) determines that the phase of the second rotation angle signal is advanced, and when a phase change determination unit (14) determines that the advanced-phase state of the second rotation angle signal (θ2) is continuing, a transverse slope current (Ic) greater than a basic assist current (Ib) is output to a motor drive unit as a current command value.
Selon l'invention, lorsqu'une unité de détermination d'alignement de direction (11) détermine que des directions de rotation d'un premier et d'un second signal d'angle de rotation (θ1, θ2) sont alignées, lorsqu'une unité de détermination de phase avancée (12) détermine que la phase du second signal d'angle de rotation est avancée et lorsqu'une unité de détermination de changement de phase (14) détermine que l'état de phase avancée du second signal d'angle de rotation (θ2) se poursuit, un courant de pente transversale (Ic) supérieur à un courant d'assistance de base (Ib) est fourni à une unité d'actionnement de moteur comme valeur d'ordre de courant.
方向一致判断部11において第1、第2回転角信号θ1,θ2の両回転方向が一致すると判断され、かつ先行位相判断部12によって第2回転角信号の位相が先行すると判断され、さらに位相変化判断部14において前記第2回転角信号θ2の位相先行状態が継続していると判断された場合に、基本アシスト電流Ibよりも大きな横断勾配用電流Icを電流指令値としてモータ駆動部へと出力する構成とした。
ELECTRIC POWER STEERING DEVICE AND ELECTRIC POWER STEERING DEVICE CONTROL DEVICE
DISPOSITIF DE SERVODIRECTION ÉLECTRIQUE ET DISPOSITIF DE COMMANDE DE DISPOSITIF DE SERVODIRECTION ÉLECTRIQUE
電動パワーステアリング装置及び電動パワーステアリング装置の制御装置
2015-09-24
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
Electric power steering device and electric power steering device control device
European Patent Office | 2018
|ELECTRIC POWER STEERING CONTROL DEVICE AND ELECTRIC POWER STEERING DEVICE
European Patent Office | 2023
|ELECTRIC POWER STEERING CONTROL DEVICE AND ELECTRIC POWER STEERING DEVICE
European Patent Office | 2021
|ELECTRIC POWER STEERING DEVICE AND ELECTRIC POWER STEERING DEVICE CONTROL DEVICE
European Patent Office | 2016
|ELECTRIC POWER STEERING DEVICE AND ELECTRIC POWER STEERING DEVICE CONTROL DEVICE
European Patent Office | 2016
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