To provide a steering control system, an electric power steering device, and a steering control program that allow a driver to have a good steering feeling at the time of override.SOLUTION: A steering control system includes: a steering angle sensor that detects a steering angle of a steering wheel; and an integrator that integrates a deviation between a detection value of the detected steering angle and a predetermined steering angle target value. The steering control system includes: a feedback control unit that controls a steering actuator based on integration results by the integrator; a steering force sensor that detects a steering force of the steering wheel by a driver; a standard deviation calculation unit that calculates a standard deviation of the detected steering force; and an integration prevention unit that prevents integration by the integrator based on the calculated standard deviation.SELECTED DRAWING: Figure 4
【課題】オーバーライド時に運転者の操舵感覚を良好にすることが可能な操舵制御システム、電動パワーステアリング装置および操舵制御プログラムを提供する。【解決手段】操舵制御システムは、ステアリングホイールの操舵角を検出する操舵角センサと、検出された操舵角の検出値と予め定められた操舵角目標値との偏差を積分する積分器を有し、前記積分器の積分結果に基づいて操舵アクチュエータを制御するフィードバック制御部と、運転者によるステアリングホイールの操舵力を検出する操舵力センサと、検出された前記操舵力の標準偏差を演算する標準偏差演算部と、演算された標準偏差に基づいて、前記積分器による積分を抑制する積分抑制部と、を備える。【選択図】図4
STEERING CONTROL SYSTEM, ELECTRIC POWER STEERING DEVICE, AND STEERING CONTROL PROGRAM
操舵制御システム、電動パワーステアリング装置および操舵制御プログラム
2022-01-11
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
Steering control system, electric power steering device, and steering control program
European Patent Office | 2023
|STEERING CONTROL SYSTEM, ELECTRIC POWER STEERING DEVICE, AND STEERING CONTROL PROGRAM
European Patent Office | 2021
|STEERING CONTROL DEVICE, ELECTRIC POWER STEERING DEVICE, STEERING CONTROL METHOD, AND PROGRAM
European Patent Office | 2025
|European Patent Office | 2024
|STEERING CONTROL DEVICE, POWER STEERING DEVICE, STEERING CONTROL METHOD, AND PROGRAM
European Patent Office | 2025
|