To assist a driver to steer with an appropriate torque when the driver operates a steering wheel.SOLUTION: A power steering control device comprises: a torque acquisition part which acquires a steering torque; a steering angle acquisition part which acquires a steering angle; an estimate value calculation part which calculates an estimate value of a driver input torque added to a steering wheel on the basis of the steering torque and the steering angle; a feedback part which generates a feedback signal on the basis of the calculated estimate value of the driver input torque; and a control part which controls a motor of a power steering on the basis of the feedback signal and a target steering angle of the steering wheel. The feedback part includes a phase compensation part which compensates for a phase delay which occurs from when the control part acquires the target steering angle until the estimate value calculation part calculates the estimate value of the driver input torque corresponding to the target steering angle.SELECTED DRAWING: Figure 2

    【課題】運転手がステアリングホイールを操作している場合に、適切なトルクで運転手の操舵を補助できるようにする。【解決手段】操舵トルクを取得するトルク取得部と、操舵角を取得する操舵角取得部と、操舵トルクおよび操舵角に基づいて、ステアリングホイールに加わったドライバ入力トルクの推定値を算出する推定値算出部と、算出されたドライバ入力トルクの推定値に基づいて、フィードバック信号を生成するフィードバック部と、フィードバック信号とステアリングホイールの目標操舵角とに基づき、パワーステアリングのモータを制御する制御部とを備え、フィードバック部は、制御部が目標操舵角を取得してから推定値算出部が目標操舵角に対応するドライバ入力トルクの推定値を算出するまでの間に発生する位相遅れを補償する位相補償部を有する、パワーステアリング制御装置を提供する。【選択図】図2


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    Title :

    POWER STEERING CONTROL DEVICE, POWER STEERING CONTROL METHOD, PROGRAM, AND AUTOMATIC STEERING SYSTEM


    Additional title:

    パワーステアリング制御装置、パワーステアリングの制御方法、プログラム、および自動操舵システム


    Contributors:

    Publication date :

    2021-09-27


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge