The invention relates to a driver assistance method for a so-called ego vehicle (EGO) travelling in a traffic lane, comprising: a first step of identifying traffic surrounding the ego vehicle in the same traffic lane as the ego vehicle and in adjacent parallel lanes travelling in the same direction; a second step of determining a virtual barycentric target (G), comprising the calculation of a position of the virtual barycentric target, a speed of the virtual barycentric target and an acceleration of the virtual barycentric target; a third step of calculating a longitudinal speed setpoint of the ego vehicle (EGO), an acceleration setpoint and a torque setpoint, the longitudinal speed setpoint being a function of the position of the virtual barycentric target (G), the speed of the virtual barycentric target (G), and the acceleration of the virtual barycentric target (G).

    L'invention concerne un procédé d'aide à la conduite d'un véhicule ego (EGO) se déplaçant sur une voie de circulation comprenant : - une première étape d'identification d'un trafic environnant le véhicule ego sur la voie de circulation du véhicule ego et sur des voies parallèles adjacentes dans le même sens de circulation, - une deuxième étape de détermination d'une cible (G) barycentrique virtuelle, avec calcul d'une position de la cible barycentrique virtuelle, d'une vitesse de la cible barycentrique virtuelle, et d'une accélération de la cible barycentrique virtuelle; - troisième étape de calcul d'une consigne de vitesse longitudinale du véhicule ego (EGO), d'une consigne d'accélération et d'une consigne de couple, ladite consigne de vitesse longitudinale étant fonction de la position de la cible barycentrique virtuelle (G), de la vitesse de la cible barycentrique virtuelle (G), et de l'accélération de la cible barycentrique virtuelle (G).


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    Title :

    PROCEDE D'AIDE A LA CONDUITE AVEC CIBLE VIRTUELLE DE REGULATION DE L'ACC


    Additional title:

    DRIVER ASSISTANCE METHOD WITH VIRTUAL TARGET FOR ADAPTIVE CRUISE CONTROL


    Contributors:

    Publication date :

    2021-12-02


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    French


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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